[发明专利]一种基于配准点的超定方程组的PCB孔检验方法及系统在审
| 申请号： | 201810190143.1 | 申请日： | 2018-03-08 |
| 公开（公告）号： | CN108416773A | 公开（公告）日： | 2018-08-17 |
| 发明（设计）人： | 张夏欢;姚毅 | 申请（专利权）人： | 凌云光技术集团有限责任公司 |
| 主分类号： | G06T7/00 | 分类号： | G06T7/00;G06T7/33;G01R31/28 |
| 代理公司： | 北京弘权知识产权代理事务所(普通合伙) 11363 | 代理人： | 逯长明;许伟群 |
| 地址： | 100094 北京市海淀*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种基于配准点的超定方程组的PCB孔检验方法及系统，包括以下步骤：获取被测PCB板的实时图像和标准图像。选择标准图像中四个角的定位孔作为定位核。将标准图像和实时图像进行重合，在实时图像中找到分别与所述四个定位核对应的配对孔，其中，每个定位核至少对应一个配对孔。根据所述定位核和配对孔的对应关系，建立所述定位核的坐标和配对孔的坐标的超定方程组。通过求解方程组，得到所述标准图像和实时图像中所有孔的对应关系，且以所述对应关系得到检验结果。总之，本发明将基于超定方程组的计算思想应用在PCB板的配准过程中，以此得到配准结果，有助于提高检验的准确性。 | ||
| 搜索关键词： | 超定方程组 实时图像 配对孔 标准图像 配准 检验 求解方程组 检验结果 选择标准 定位孔 重合 核对 图像 应用 | ||
【主权项】：
1.一种基于配准点的超定方程组的PCB孔检验方法，其特征在于，包括以下步骤：获取被测PCB板的实时图像和标准图像；选择所述标准图像中四个角的定位孔作为定位核，且确定所有的定位核在所述标准图像中的坐标；将所述标准图像和实时图像进行重合，在所述实时图像中找到分别与所述四个定位核对应的配对孔，且确定所有的配对孔在所述实时图像中的坐标，其中，每个定位核至少对应一个配对孔；根据所述定位核和配对孔的对应关系，建立所述定位核的坐标和配对孔的坐标的超定方程组；通过求解所述方程组，得到所述标准图像和实时图像中所有孔的对应关系，且以所述对应关系得到检验结果。
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