[发明专利]一种具有烟气净化功能的电路板焊接机器人

摘要

本发明涉及一种具有烟气净化功能的电路板焊接机器人，包括外壳、底座、送料机构和焊接机构，还包括传送机构、净化机构和中控机构，传送机构包括传送机、转动轴、升降组件、固定组件和两个扭转弹簧，固定组件包括驱动单元、第二齿轮、两个丝杆、两个移动杆、两个限位块和两个轴承座，净化机构包括抽气罩、气泵、第一通气管、水箱、排气口、转接头和至少两个第二通气管，该具有烟气净化功能的电路板焊接机器人中，通过传送机构，缩短了工作人员手动更换电路板的时间，提高了焊接机器人的焊接效率，通过净化机构，可以将焊接机器人焊接过程中产生的有害气体进行净化，降低了有害气体对工作人员健康的影响。

主权项

1.一种具有烟气净化功能的高效电路板焊接机器人，包括外壳(3)、底座(13)、送料机构(1)和焊接机构(2)，所述外壳(3)设置在底座(13)的上方，所述送料机构(1)设置在外壳(3)的内壁的顶部，所述焊接机构(2)设置在外壳(3)的内部，所述送料机构(1)与焊接机构(2)连接，其特征在于，还包括传送机构、净化机构和中控机构，所述传送机构设置在底座(13)的上方，所述传送机构设置在外壳(3)的内部，所述净化机构设置在外壳(3)的一侧，所述中控机构设置在底座(13)上，所述传送机构和净化机构均与中控机构电连接；所述传送机构包括传送机(8)、转动轴(4)、升降组件、固定组件和两个扭转弹簧(5)，所述外壳(3)的两侧壳体上分别设有一个通孔，所述传送机(8)水平设置，所述传送机(8)穿过外壳(3)，所述升降组件设置在底座(13)的上方，所述升降组件设置在传送机(8)的下方，所述转动轴(4)水平设置在传送机(8)的上方，所述转动轴(4)的两端分别铰接在外壳(3)的内壁的两侧，两个扭转弹簧(5)分别设置在转动轴(4)的两端与外壳(3)的内壁的铰接处；所述固定组件包括驱动单元、第二齿轮(20)、两个丝杆(21)、两个移动杆(22)、两个限位块(16)和两个轴承座(23)，所述驱动单元设置在转动轴(4)的下方，两个丝杆(21)分别水平设置在第二齿轮(20)的两侧，两个丝杆(21)远离第二齿轮(20)的一端分别通过一个轴承座(23)设置在转动轴(4)的下方，两个移动杆(22)上分别设有两个通孔，所述转动轴(4)的两端分别穿过两个移动杆(22)，两个丝杆(21)分别穿过两个移动杆(22)，两个丝杆(21)的螺纹方向相反，所述丝杆(21)与移动杆(22)螺纹连接，两个限位块(16)分别设置在两个移动杆(22)的上方；所述升降组件包括气缸(12)、支撑架(11)、两个吸盘(10)、两个固定杆(9)和两个连接线(6)，所述气缸(12)设置在底座(13)的上方，所述支撑架(11)的形状为开口向上的U形，所述气缸(12)的上端与支撑架(11)的中部固定连接，两个吸盘(10)分别设置在支撑架(11)的两端，两个固定杆(9)分别水平设置在支撑架(11)的两侧，两个连接线(6)的一端分别设置在两个固定杆(9)上，两个连接线(6)的另一端分别卷绕在转动轴(4)的两端上；所述净化机构包括抽气罩(24)、气泵(25)、第一通气管(26)、水箱(27)、排气口(28)、转接头(7)和至少两个第二通气管(30)，所述水箱(27)设置在外壳(3)的一侧的上方，所述抽气罩(24)设置在焊接机构(2)上，所述转接头(7)设置在水箱(27)的内壁的一侧的下方，所述第一通气管(26)的一端与抽气罩(24)连通，所述第一通气管(26)的另一端与转接头(7)连通，所述气泵(25)设置在第一通气管(26)上，所述排气口(28)设置在水箱(27)的上端壳体上，各第二通气管(30)均水平设置，各第二通气管(30)的一端均与转接头(7)连通，各第二通气管(30)的下方均设置有至少两个开孔。