[发明专利]一种具有烟气净化功能的电路板焊接机器人

说明书

本发明涉及一种具有烟气净化功能的电路板焊接机器人，包括外壳、底座、送料机构和焊接机构，还包括传送机构、净化机构和中控机构，传送机构包括传送机、转动轴、升降组件、固定组件和两个扭转弹簧，固定组件包括驱动单元、第二齿轮、两个丝杆、两个移动杆、两个限位块和两个轴承座，净化机构包括抽气罩、气泵、第一通气管、水箱、排气口、转接头和至少两个第二通气管，该具有烟气净化功能的电路板焊接机器人中，通过传送机构，缩短了工作人员手动更换电路板的时间，提高了焊接机器人的焊接效率，通过净化机构，可以将焊接机器人焊接过程中产生的有害气体进行净化，降低了有害气体对工作人员健康的影响。

技术领域

本发明涉及工业智能机器人领域，特别涉及一种具有烟气净化功能的电路板焊接机器人。

背景技术

工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，它能自动执行工作，是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器，它可以接受人类指挥，也可以按照预先编排的程序运行，现代的工业机器人还可以根据人工智能技术制定的原则纲领行动。

电路板焊接机器人作为智能机器人的一种，不仅提高了电路板焊接的效率，还节约了人力成本，一般电路板焊接机器人在焊接完成一块电路板之后，需要手动将焊接好的电路板换下，之后换上需要焊接的电路板，此过程大大降低了焊接机器人的焊接效率，不仅如此，一般在电路板焊接的过程中，会产生有害气体，如果工作人员长期吸入有害气体，将会对工作人员的身体健康造成巨大的危害。

发明内容

本发明要解决的技术问题是：为了克服现有技术的不足，提供一种具有烟气净化功能的电路板焊接机器人。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种具有烟气净化功能的电路板焊接机器人，包括外壳、底座、送料机构和焊接机构，所述外壳设置在底座的上方，所述送料机构设置在外壳的内壁的顶部，所述焊接机构设置在外壳的内部，所述送料机构与焊接机构连接，还包括传送机构、净化机构和中控机构，所述传送机构设置在底座的上方，所述传送机构设置在外壳的内部，所述净化机构设置在外壳的一侧，所述中控机构设置在底座上，所述传送机构和净化机构均与中控机构电连接；

所述传送机构包括传送机、转动轴、升降组件、固定组件和两个扭转弹簧，所述外壳的两侧壳体上分别设有一个通孔，所述传送机水平设置，所述传送机穿过外壳，所述升降组件设置在底座的上方，所述升降组件设置在传送机的下方，所述转动轴水平设置在传送机的上方，所述转动轴的两端分别铰接在外壳的内壁的两侧，两个扭转弹簧分别设置在转动轴的两端与外壳的内壁的铰接处；

所述固定组件包括驱动单元、第二齿轮、两个丝杆、两个移动杆、两个限位块和两个轴承座，所述驱动单元设置在转动轴的下方，两个丝杆分别水平设置在第二齿轮的两侧，两个丝杆远离第二齿轮的一端分别通过一个轴承座设置在转动轴的下方，两个移动杆上分别设有两个通孔，所述转动轴的两端分别穿过两个移动杆，两个丝杆分别穿过两个移动杆，两个丝杆的螺纹方向相反，所述丝杆与移动杆螺纹连接，两个限位块分别设置在两个移动杆的上方；

所述升降组件包括气缸、支撑架、两个吸盘、两个固定杆和两个连接线，所述气缸设置在底座的上方，所述支撑架的形状为开口向上的U形，所述气缸的上端与支撑架的中部固定连接，两个吸盘分别设置在支撑架的两端，两个固定杆分别水平设置在支撑架的两侧，两个连接线的一端分别设置在两个固定杆上，两个连接线的另一端分别卷绕在转动轴的两端上；

所述净化机构包括抽气罩、气泵、第一通气管、水箱、排气口、转接头和至少两个第二通气管，所述水箱设置在外壳的一侧的上方，所述抽气罩设置在焊接机构上，所述转接头设置在水箱的内壁的一侧的下方，所述第一通气管的一端与抽气罩连通，所述第一通气管的另一端与转接头连通，所述气泵设置在第一通气管上，所述排气口设置在水箱的上端壳体上，各第二通气管均水平设置，各第二通气管的一端均与转接头连通，各第二通气管的下方均设置有至少两个开孔。