[发明专利]一种基于光弹性效应的微操作实时力反馈装置及方法在审
| 申请号： | 201810188920.9 | 申请日： | 2018-03-08 |
| 公开（公告）号： | CN108562385A | 公开（公告）日： | 2018-09-21 |
| 发明（设计）人： | 王化平;郭德昭;胡豪俊 | 申请（专利权）人： | 北京理工大学 |
| 主分类号： | G01L1/24 | 分类号： | G01L1/24 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 100081 *** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种基于光弹性效应的微操作实时力反馈装置及方法，采用光弹性材料而非基于MEMS技术的微力传感器实现系统的力反馈，提高了通用性且降低了成本，提高了为机器人系统的操作与组装的整体可行性；此外，本发明在光弹性材料下利用隔板的支撑，使得与入射光源同方向的施加力可视化，大大提高了操作过程中的力反馈的精准度，很大程度上降低了操作的失误率。 | ||
| 搜索关键词： | 光弹性材料 光弹性效应 反馈装置 力反馈 实时力 微操作 隔板 机器人系统 微力传感器 操作过程 入射光源 精准度 可视化 失误率 施加力 组装 支撑 | ||
【主权项】：
1.一种微力测量方法，其包括以下步骤：使待测的力作用在光弹性的材料上；所述光弹性材料能够在力作用下产生双折射效应；使单色光通过第一光路照射到所述光弹性材料；通过第二光路观测所述单色光透过光弹性材料后所产生的条纹；根据所述条纹分析、计算出所述的力。
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