[发明专利]基于无线通信的远程控制方法

摘要

本发明涉及一种基于无线通信的远程控制方法，所述方法包括使用基于无线通信的远程控制平台以在检测到车辆所在环境的风力大小时，根据检测到的风力大小进行车主对车辆的远程控制。通过本发明，能够采取两种风力检测方式以提高检测精度，从而便于车主进行远端控制。

主权项

1.一种基于无线通信的远程控制方法，所述方法包括使用基于无线通信的远程控制平台以在检测到车辆所在环境的风力大小时，根据检测到的风力大小进行车主对车辆的远程控制，其特征在于，所述基于无线通信的远程控制平台包括：防护布罩，在收纳状态下被设置在车辆顶部内，在释放状态下用于对车辆全身进行防护；信号发射设备，与风力检测设备连接，用于在接收到的风力大小大于预设风力阈值时，通过双向无线通信链路向车主的移动终端发射车体防护提醒信号，还用于在接收到的风力大小小于等于预设风力阈值时，通过双向无线通信链路向车主的移动终端发射车体无需防护信号；其中，所述信号发射设备还用于接收车主通过移动终端反馈的启动防护信号和关闭防护信号；无刷永磁电机，分别与所述信号发射设备和所述防护布罩连接，用于在接收到所述启动防护信号时，控制所述防护布罩从收纳状态转换到释放状态，还用于在接收到所述关闭防护信号时，控制所述防护布罩从释放状态转换到进入收纳状态；其中，所述防护布罩在释放状态下，为图像采集设备的图像数据采集提供空间；所述信号发射设备包括短程通信接口和长程通信接口；其中，所述信号发射设备用于基于用户的设定，选择所述短程通信接口或所述长程通信接口进行无线数据收发操作；图像采集设备，设置在车辆顶部，用于对当前环境进行图像数据采集，以获得并输出当前环境图像；前景检测设备，与所述图像采集设备连接，用于接收所述当前环境图像，从所述当前环境图像中获取对应的前景图像；区域分割设备，与所述前景检测设备连接，用于接收所述当前环境图像和所述前景图像，从所述当前环境图像处分离所述前景图像以获得待处理图像，以品字形划分方式从所述待处理图像中分割出待处理区域；数据统计设备，与所述区域分割设备连接，用于接收所述待处理区域，计算所述待处理区域中的像素总数，以及基于颜色转换矩阵对所述待处理区域中的各个像素执行颜色转换处理，以获得各个像素的色相成分值、亮度成分值和饱和度成分值，计算确定各个像素点的色相成分值的总和、各个像素点的亮度成分值的总和以及各个像素点的饱和度成分值的总和，将上述三个总和相加并除以像素总数以获得多成分值统计量，将各个像素点的亮度成分值的总和除以像素总数以获得亮度成分值统计量，将多成分值统计量除以亮度成分值统计量以获得统计结果数据，并在所述统计结果数据大于等于预设结果阈值时，发出图像偏暗信号，否则发出图像偏亮信号；双模式平滑设备，分别与所述图像采集设备和所述数据统计设备连接，用于在所述数据统计设备接收数据统计操作后，接收所述统计结果数据以及所述当前环境图像，在接收到所述图像偏亮信号时，将所述当前环境图像进行基于所述统计结果数据的弱化平滑幅度的图像平滑处理，以获得并输出已平滑图像，以及在接收到所述图像偏暗信号时，将所述当前环境图像进行基于所述统计结果数据的强化平滑幅度的图像平滑处理，以获得并输出已平滑图像，其中，将所述当前环境图像进行基于所述统计结果数据的弱化平滑幅度或强化平滑幅度的图像平滑处理所获得的已平滑图像中平滑了各种图像暗点；风力检测设备，包括图像分析单元和风力修正单元，所述图像分析单元与所述双模式平滑设备连接，用于接收所述已平滑图像，并基于所述已平滑图像对其中的物体的摇摆程度进行分析，以确定对应的风力大小，所述风力修正单元采用物理模式对当前风力进行检测，并基于检测的结果修正所述图像分析单元输出的风力大小，基于所述统计结果数据的弱化平滑幅度小于基于所述统计结果数据的强化平滑幅度，且当所述统计结果数据越大，所述弱化平滑幅度越大，所述强化平滑幅度越大；其中，所述图像分析单元输出的风力大小作为所述风力检测设备输出的风力大小；数据存储设备，与所述数据统计设备连接，用于存储所述预设结果阈值；其中，所述数据存储设备、所述双模式平滑设备以及所述区域分割设备被集成在同一块SOC芯片内。