[发明专利]全自动铺地板砖机器人

摘要

本发明是一种智能化的全自动铺设地板砖的机器人。由混泥土喷料结构，将混泥土通过能前后左右活动的螺杆结构送到地面，再通过一组螺旋叶片，将码好的地板砖一块一块地下传到出砖平台，然后由一个能上下升降与前后伸缩的吸盘，将地板砖吸住，送到已经喷灌到地面的混泥土上，最后用震动马达将地板砖平整固定好。本机器人通过一个主电机，调整四个电动轮的方向，同时通过预先设置好的每块地板砖的距离，由程序控制电动轮每铺一块砖的横向移动距离，从左到右，或从右到左，有条不紊地进行自动铺砖，完全不需要人工操作，省时省力。

主权项

1.一种进行地面瓷砖全自动化铺设的智能化机器人。其特征在于其过程步骤包括：a，机器人通过一个可以左右移动的螺杆结构和可以前后移动的伸缩管，将混泥土按照预设的范围喷铺在地面；b，通过一组螺旋把码在上面的地板砖一块一块地下传到出砖平台，再滚到一个可以上下左右活动的吸盘上；c，吸盘将地板砖安放在混泥土上，由吸盘上面的震动马达，将混泥土与地板砖平整固定好；d，机器人每铺完一块地板砖，可以通过四组电动轮，向左向右移动位置，预备铺设下一块地板砖，并在铺完一行时，可以自动后退转换方向，开始下一行地板砖的铺设。