[发明专利]全自动铺地板砖机器人

说明书

本发明是一种智能化的全自动铺设地板砖的机器人。由混泥土喷料结构，将混泥土通过能前后左右活动的螺杆结构送到地面，再通过一组螺旋叶片，将码好的地板砖一块一块地下传到出砖平台，然后由一个能上下升降与前后伸缩的吸盘，将地板砖吸住，送到已经喷灌到地面的混泥土上，最后用震动马达将地板砖平整固定好。本机器人通过一个主电机，调整四个电动轮的方向，同时通过预先设置好的每块地板砖的距离，由程序控制电动轮每铺一块砖的横向移动距离，从左到右，或从右到左，有条不紊地进行自动铺砖，完全不需要人工操作，省时省力。

技术领域

本发明产品是一种进行地面瓷砖全自动化铺设的智能化机器人。

背景技术

至今为止，还没有一种全自动化智能化铺设地板砖的机器，已有的铺砖机器，还依然全部，大部或部分依靠人力操作，既费力，且效率较低。本发明利用一系列螺杆原理与齿轮传动结构，对混泥土进行自动输送喷铺，再自动将地板砖递送到喷涌好并整平的混泥土上，通过震动让地板砖结实平整，机器人可以逐一从左到右，或从右到左，自动把整个预定区域内的地板砖全部自动铺设完毕。

发明内容

本发明由混泥土喷料结构，地板砖下传结构，地板砖吸送结构和机器人移动结构组成。

1，混泥土喷料结构。

先将已经搅拌好的混泥土，通过连接在一起的搅拌机或料斗，送进进料管里，电机转动螺旋杆，通过送料筒和递料伸缩管，从出料弯头喷涌而出，将混泥土铺到地面，平整板同时对混泥土进行高度限位，并让混泥土在地面自动平整。

机器人前后横向各有一根螺杆，固定在前后各一组上下滑轨内，由电机驱动链条齿轮结构或皮带轮结构，推动送料筒进行左右移动；另有一个电机，从纵向转动一根螺杆，对递料伸缩管进行前后推拉运动。这两组螺杆，可以推动送料筒与伸缩管，把混泥土在一个矩形范围内，对地面进行前后左右喷铺。

机器人前面，左边和右边，各有一块挡板，前面的挡板限制混泥土的纵向维度，左右两块挡板，各由一个电机驱动一根螺杆，根据需要伸出和缩回。一般情况下，从左往右铺设地板砖，左边的挡板收回，右边的伸出，根据地板砖的尺寸调整伸出的尺度；地板砖从右往左铺，则右边的挡板收回，左边的伸出，对混泥土的喷铺范围进行限位。

2，地板砖下传结构

由一个电机，通过皮带轮或齿轮链条结构，驱动四根立柱组成，每根立柱上接近混泥土喷料结构的位置，各有一个间距与地板砖厚度相切合的螺旋，操作前，将一叠地板砖码放在螺旋上，电机驱动螺旋转动，螺旋就可以将地板砖一块一块地送到出砖平台。

此时平台上的两根齿轮轴，由电机驱动齿轮结构，将地板砖从机器前方滚动送给吸送结构。

3，地板砖吸送结构

先由一个电机驱动一个斜纹齿轮，带动另外一个斜纹齿轮转动一根升降螺杆，升降螺杆上连接有一个吸盘，当地板砖由下传部分送到吸盘下时，电机转动，升降螺杆推动吸盘向下，吸住地板砖。

然后由电机通过齿轮链条结构，驱动左右各一根螺杆，推动吸盘向前，送到已经喷铺好的混泥土上。吸盘上有两个震动马达，通过震动，将地板砖与混泥土进行平整固定。

4，移动结构

由一个主电机，通过皮带或链条，驱动四个皮带轮或齿轮，每个皮带轮或齿轮驱动一个电动轮，每个电动轮由一个步进电机和一个轮子组成。每组电动轮都可以独立驱动，通过正反转，使机器人进行前进与后退运动。主电机转动的作用，就是调节四个电动轮的方向。