[发明专利]一种基于声波反射的河床地形测绘方法

摘要

本发明公开了一种基于声波反射的河床地形测绘方法，其涉及结构包括支撑柱、固定横梁、测量船、测高柱、声呐探测装置、水平板和激光发射器，本发明通过激光定位来确定测量船与已确定的测量基准面之间的高度差，同时在测量船上安装有船用电子倾斜仪。可以在测量船使用声呐装置测量河床地形的同时，实时确认测量船的相对高度和倾斜角度，在数据处理的过程中，就可以根据相关数据，将测量船因风浪而在测量过程中产生的高低起伏和船体偏斜，所产生的干扰数据消减掉，从而得出更为精确的河床地形数据，建立更为完善准确的河床地形模型。

主权项

1.一种基于声波反射的河床地形测绘方法，其涉及结构包括支撑柱、固定横梁、测量船、测高柱、声呐探测装置、水平板和激光发射器，其特征在于，其具体步骤为：S1、选定基准：在测量前选择一个平面位置作为河床地形测绘的基准平面；S2、调试安装：根据已选定的基准平面，在河道的两岸安装支撑柱，并在支撑柱上安装固定横梁，再将水平板固定在固定横梁的一侧，并通过角度调整，使水平板上激光发射器所在直线平行于基准平面；S3、船舶入水：将安装有测高柱和声呐探测装置的测量船驶入待测河道的测量起点位置；S4、开始测量：测量船驶向测量终点位置，在测量船行驶的过程中，除了开启声呐探测装置外，还开启船用倾斜仪和基于测高柱的船体高度测量装置；S5、数据处理：将测量船测得的河床声波反射数据和测量船的实时高度与倾斜数据进行综合处理；S6、河床建模：将经过数据处理，排除船体运行干扰的河床地形数据倒入建模软件，建立河床地形的三维模型。