[发明专利]一种基于声波反射的河床地形测绘方法

权利要求书

1.一种基于声波反射的河床地形测绘方法，其涉及结构包括支撑柱、固定横梁、测量船、测高柱、声呐探测装置、水平板和激光发射器，其特征在于，其具体步骤为：

S1、选定基准：在测量前选择一个平面位置作为河床地形测绘的基准平面；

S2、调试安装：根据已选定的基准平面，在河道的两岸安装支撑柱，并在支撑柱上安装固定横梁，再将水平板固定在固定横梁的一侧，并通过角度调整，使水平板上激光发射器所在直线平行于基准平面；

S3、船舶入水：将安装有测高柱和声呐探测装置的测量船驶入待测河道的测量起点位置；

S4、开始测量：测量船驶向测量终点位置，在测量船行驶的过程中，除了开启声呐探测装置外，还开启船用倾斜仪和基于测高柱的船体高度测量装置；

S5、数据处理：将测量船测得的河床声波反射数据和测量船的实时高度与倾斜数据进行综合处理；

S6、河床建模：将经过数据处理，排除船体运行干扰的河床地形数据倒入建模软件，建立河床地形的三维模型。

2.根据权利要求1所述的基于声波反射的河床地形测绘方法，其特征在于，所述步骤S1中，选定的基准平面平行于水平面。

3.根据权利要求1所述的基于声波反射的河床地形测绘方法，其特征在于，所述步骤S2中，支撑柱和固定横梁的组合体用已有桥梁替代，在桥梁的一侧固定水平板，并计算出水平板上激光发射器所在直线距离基准平面的高度差。

4.根据权利要求1所述的基于声波反射的河床地形测绘方法，其特征在于，所述步骤S4中，在测量船开始测量时，开启激光发射器，向测量船的行驶方向发射红外激光，测高柱接收激光照射，船载计算机根据激光落点位置，计算出测量船相对于基准平面的实时高度。

5.根据权利要求1所述的基于声波反射的河床地形测绘方法，其特征在于，所述支撑柱有两个，分别位于河道两岸，在两个支撑柱上固定有固定横梁，在固定横梁的一侧安装有水平板，在水平板上分布有若干激光发射器，且激光发射器线状排列，所述测量船上安装有测高柱，且在测量船下方设有声呐探测装置。

6.根据权利要求1或权利要求5所述的基于声波反射的河床地形测绘方法，其特征在于，所述激光发射器为红外激光发射器。

7.根据权利要求1或权利要求5所述的基于声波反射的河床地形测绘方法，其特征在于，所述激光发射器的间距均为15cm。

8.根据权利要求1或权利要求5所述的基于声波反射的河床地形测绘方法，其特征在于，所述测量船内安装有船用电子倾斜仪。