[发明专利]电动平衡车及其控制方法有效
| 申请号： | 201810179506.1 | 申请日： | 2014-12-02 |
| 公开（公告）号： | CN108275227B | 公开（公告）日： | 2020-04-10 |
| 发明（设计）人： | 应佳伟;曹少军 | 申请（专利权）人： | 杭州骑客智能科技有限公司 |
| 主分类号： | B62K11/00 | 分类号： | B62K11/00;B62K23/08 |
| 代理公司： | 杭州丰禾专利事务所有限公司 33214 | 代理人： | 李久林 |
| 地址： | 311113 浙江省杭州*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种电动平衡车及其控制方法，该电动平衡车包括左右相对设置且能相对转动的第一支撑盖和第二支撑盖，当使用者踏上脚踏区域后，触发感应开关发出启动车轮信号，控制器控制车轮转动；当使用者驱动第一支撑盖和第二支撑盖同步扭转，传感器发出感测信号给控制器，控制器驱动车轮运转进而实现电动平衡车朝前运动、朝后运动、减速或刹车；当使用者通过脚部施力驱动第一支撑盖和第二支撑盖产生相对扭转，传感器发出感测信号给控制器，控制器驱动车轮运转进而实现电动平衡车转弯。本技术方案中，使用者仅通过利用脚部即可对平衡车进行控制。 | ||
| 搜索关键词： | 电动 平衡 及其 控制 方法 | ||
【主权项】：
1.一种电动平衡车的控制方法，其特征在于，该电动平衡车包括左右相对设置且能相对转动的第一支撑盖和第二支撑盖，第一支撑盖和第二支撑盖上面均设有脚踏区域，第一支撑盖和第二支撑盖下方均设有传感器，传感器包括陀螺仪、加速度传感器和用于感应使用者是否站立于电动平衡车上的感应开关，感应开关设置在脚踏区域下方，两个车轮分别可转动地固定于第一支撑盖和第二支撑盖的外侧，第一支撑盖和第二支撑盖之间相对转动的转动轴线与两个车轮的转动轴线为同一转动轴线；当使用者踏上脚踏区域后，触发感应开关发出启动车轮信号，控制器控制车轮转动；当使用者驱动第一支撑盖和第二支撑盖同步扭转，传感器发出感测信号给控制器，控制器驱动车轮运转进而实现电动平衡车朝前运动、朝后运动、减速或刹车；当使用者通过脚部施力驱动第一支撑盖和第二支撑盖产生相对扭转，传感器发出感测信号给控制器，控制器驱动车轮运转进而实现电动平衡车转弯。
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