[发明专利]一种市政建筑用擦窗机器人

摘要

本发明公开了擦窗机器人技术领域中一种市政建筑用擦窗机器人，包括第一机器人主板、第一负压吸盘和第一履带底盘等，通过第一机器人主板和第二机器人主板对相互配合控制各自管控部件，实现市政建筑用擦窗机器人的移动和擦窗工作，市政建筑用擦窗机器人移动过程中，第一擦窗板和第二擦窗板完成对玻璃窗的清理工作，在越过障碍物或清理倾斜面玻璃窗时，通过第一连接杆和第二连接杆的转动使第一机器人主板和第二机器人主板在不同时刻与玻璃窗分离，以越过障碍物或位移到斜面上，本发明市政建筑用擦窗机器人可以应对复杂玻璃形面，实用性高。

主权项

1.一种市政建筑用擦窗机器人，包括第一机器人主板（1），其特征在于：所述第一机器人主板（1）的上表面设有第一负压吸盘（2），所述第一机器人主板（1）的前后端均设有第一履带底盘（3），所述第一机器人主板（1）的下表面滑动连接有第一连接杆（4），所述第一连接杆（4）的左端内部设有第一电机（5），所述第一电机（5）的输出端轴连接有第一擦窗板（6），所述第一连接杆（4）的右端转动连接有第二连接杆（7），所述第一连接杆（4）的右端内部设有第二电机（8），所述第二电机（8）的输出端与所述第二连接杆（7）轴连接，所述第一负压吸盘（2）、所述第一履带底盘（3）、所述第一电机（5）、所述第一擦窗板（6）和所述第二电机（8）均受所述第一机器人主板（1）所控制，所述第二连接杆（7）的上壁固定连接有第二机器人主板（9），所述第二机器人主板（9）的上表面设有第二负压吸盘（10），所述第二机器人主板（9）的前后端均设有第二履带底盘（11），所述第二连接杆（7）的右端内部设有第三电机（12），所述第三电机（12）的输出端轴连接有第二擦窗板（13），所述第二负压吸盘（10）、所述第二履带底盘（11）、所述第三电机（12）和所述第二擦窗板（13）均受所述第二机器人主板（9）所控制；所述第一擦窗板（6）包括清洁剂室（61），所述清洁剂室（61）的左外壁设有障碍检测器（62），所述清洁剂室（61）的上表面设有湿擦清洁布（63），所述湿擦清洁布（63）的右侧设有刮窗条（64），所述清洁剂室（61）的右侧设有烘干室（65），所述烘干室（65）的内部设有热风机（66），所述热风机（66）的上端设有热风筒（67），所述烘干室（65）的上表面设有吸水清洁布（68）。