[发明专利]一种无人机智能起落平台在审
申请号: | 201810174603.1 | 申请日: | 2018-03-02 |
公开(公告)号: | CN108202875A | 公开(公告)日: | 2018-06-26 |
发明(设计)人: | 王燕清;王寅同 | 申请(专利权)人: | 南京晓庄学院 |
主分类号: | B64F1/00 | 分类号: | B64F1/00;B64D1/18 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 211171 江苏省南京市江宁*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 本发明涉及无人机设备技术领域,具体为一种无人机智能起落平台,包括无人机支撑架和承载底座,承载底座两侧分别设置有一个平台稳固装置,承载底座上固定连接有剪式升降机构,剪式升降机构顶端与起落平台连接,起落平台上安装有药液储存箱,起落平台内设置有搅拌电机,药液储存箱旁设置有微型水泵,起落平台上表面左右两端分别设置有一个起落架,起落架顶端设置有起落凹槽,起落凹槽内设置有压力传感器,起落凹槽内部两侧设置有滑动定位面;本发明通过滑动定位面能对无人机进行降落定位,防止无人机降落时意外损坏,通过剪式升降机构和移动滑轮使起落平台具备升降和移动功能,方便在不同环境下对无人机进行加药作业。 | ||
搜索关键词: | 起落 剪式升降机构 承载底座 起落架 滑动定位 储存箱 设备技术领域 平台上表面 降落 凹槽内部 顶端设置 搅拌电机 两侧设置 微型水泵 稳固装置 移动功能 移动滑轮 智能 传感器 有压力 支撑架 加药 升降 | ||
【主权项】:
1.一种无人机智能起落平台,其特征在于:包括无人机支撑架(1)和承载底座(2),所述承载底座(2)两侧分别设置有一个平台稳固装置(3),所述平台稳固装置(3)包括平台稳固架(31),所述平台稳固架(31)内设置有平台稳固电机(32),所述平台稳固电机(32)主轴与平台稳固丝杆(33)固定连接,所述平台稳固丝杆(33)上设置有平台稳固螺母(34),所述平台稳固螺母(34)与平台稳固支撑腿(35)相连,所述平台稳固支撑腿(35)与平台稳固底座(36)固定连接,所述承载底座(2)上固定连接有剪式升降机构(4),所述剪式升降机构(4)顶端与起落平台(5)连接,所述起落平台(5)上安装有药液储存箱(6),所述起落平台(5)内设置有搅拌电机(7),所述搅拌电机(7)转动轴穿过起落平台(5)表面伸入至药液储存箱(6)内,所述搅拌电机(7)转动轴上设置有搅拌叶片(8),所述药液储存箱(6)旁设置有微型水泵(9),所述微型水泵(9)进水口与药液储存箱(6)连通,所述微型水泵(9)出水口与伸缩管路(10)固定连接,所述伸缩管路(10)与注药喷头(11)相连,所述药液储存箱(6)上设置有注药板(12),所述注药板(12)上设置有移动滑道,所述移动滑道上安装有移动滑块(13),所述移动滑块(13)上设置有注药喷头(11),所述起落平台(5)上表面左右两端分别设置有一个起落架(14),所述起落架(14)顶端设置有起落凹槽(15),所述起落凹槽(15)内设置有压力传感器(16),所述起落凹槽(15)内部设置有滑动定位面(17),所述无人机支撑架(1)底部设置定位底座(18),所述定位底座(18)与起落凹槽(15)相匹配,所述无人机支撑架(1)与无人机(19)相连。
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