[发明专利]全自动玩具组装和加工系统

摘要

本发明公开了一种全自动玩具组装和加工系统，包括按压头、压力传感器、缓冲垫、缓冲垫卡扣、自动螺丝拧紧机和钢化玻璃罩，所述按压头底面安装有压力传感器，所述压力传感器外侧套有缓冲垫，所述缓冲垫与按压头之间通过缓冲垫卡扣连接，所述自动螺丝拧紧机外侧设置有钢化玻璃罩，设置有缓冲垫，在按压头对工件进行按压的时候，可以起到很好的缓冲效果，可以有效的防止由于按压力度过大，对工件造成损坏，设置有压力传感器，可以准确的接受按压头对工件造成的压力，进一步防止由于压力过大，对工件造成损坏，设置有钢化玻璃罩，可以有效的防止自动螺丝拧紧机在工作时，对周围的人员造成威胁。

主权项

1.一种全自动玩具组装和加工系统，包括装置本体(1)、传送带(2)、定位块(3)、模具(4)、工件(5)、机械手(6)、按压机(7)、气缸(8)、按压头(9)、压力传感器(10)、缓冲垫(11)、缓冲垫卡扣(12)、超声焊接机(13)、自动螺丝拧紧机(14)、红外定位器(15)、定位接收器(16)、S7‑200PLC控制器(17)、控制开关(18)、钢化玻璃罩(19)、对开门(20)和插销(21)，其特征在于：所述装置本体(1)下方设置有传送带(2)，所述传送带(2)表面设置有定位块(3)，所述定位块(3)上方安装有模具(4)，所述模具(4)上方安放有工件(5)，所述模具(4)一侧设置有机械手(6)，所述机械手(6)一侧安装有按压机(7)，所述按压机(7)顶端设置有气缸(8)，所述气缸(8)下方安装有按压头(9)，所述按压头(9)下方设置有压力传感器(10)，所述按压头(9)底端表面套有缓冲垫(11)，所述按压头(9)与缓冲垫(11)之间通过缓冲垫卡扣(12)连接，所述按压机(7)一侧安装有超声焊接机(13)，所述超声焊接机(13)一侧安装有自动螺丝拧紧机(14)，所述自动螺丝拧紧机(14)底部设置有红外定位器(16)，所述模具(4)表面中部安装有定位接收器(16)，所述自动螺丝拧紧机(14)外侧设置有钢化玻璃罩(19)，所述钢化玻璃罩(19)背面设置有对开门(20)，所述对开门(20)底部设置有插销(21)，所述装置本体(1)一侧设置有S7‑200PLC控制器(17)，所述S7‑200PLC控制器(17)下方安装有控制开关(18)，所述压力传感器(10)的输出端电性连接S7‑200PLC控制器(17)的输入端，所述S7‑200PLC控制器(17)的输出端电性连接气缸(8)的输入端，所述定位接收器(16)的输出端电性连接S7‑200PLC控制器(17)的输入端，所述S7‑200PLC控制器(17)的输出端电性连接传动电机的输入端，所述控制开关(18)的输出端电性连接S7‑200PLC控制器(17)、压力传感器(10)、红外定位器(15)和定位接收器(16)的输入端，所述控制开关(18)与电源电性连接。