[发明专利]一种中高密度人群数量统计方法在审
申请号: | 201810170106.4 | 申请日: | 2018-02-28 |
公开(公告)号: | CN108399388A | 公开(公告)日: | 2018-08-14 |
发明(设计)人: | 黄立勤;叶张帆 | 申请(专利权)人: | 福州大学 |
主分类号: | G06K9/00 | 分类号: | G06K9/00;G06K9/62 |
代理公司: | 福州元创专利商标代理有限公司 35100 | 代理人: | 蔡学俊 |
地址: | 350108 福建省福*** | 国省代码: | 福建;35 |
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摘要: | 本发明涉及一种中高密度人群数量统计方法,采用行人检测器对采集的视频帧序列的视频帧进行行人检测,获得检测候选框;根据获得的检测候选框的空间、时间以及颜色特征,对检测候选框进行聚类,获得人群团块区域;采用基于角点的人群计数方法对每个人群团块区域进行人群初步数,获取对应的计数结果;通过计数结果与特征点数量的关系进行密度估计;当特征点数量超过预设阈值时,自动切换至超高密度统计模式;当将视频帧送入多级联合深度网络,统计人群密度图谱;根据密度图谱统计人数;针对不同密度,选取不同的数据融合方法,完成人群计数。本发明能在人群从中高密度增加到超高密度时进行切换,兼顾不同密度场景下人群的计数问题。 | ||
搜索关键词: | 人群 候选框 高密度人群 计数结果 数量统计 块区域 视频帧 特征点 检测 图谱 视频帧序列 行人检测器 多级联合 计数问题 密度估计 密度统计 密度增加 数据融合 行人检测 颜色特征 自动切换 阈值时 角点 聚类 预设 送入 统计 采集 场景 网络 | ||
【主权项】:
1.一种中高密度人群数量统计方法,其特征在于,按照如下步骤实现:步骤S1:采用行人检测器对采集的视频帧序列的视频帧进行行人检测,获得检测候选框;步骤S2:根据获得的检测候选框的空间、时间以及颜色特征,对检测候选框进行聚类,获得人群团块区域;步骤S3:采用基于角点的人群计数方法对每个人群团块区域进行人群初步数,获取对应的计数结果;步骤S4:通过计数结果与特征点数量的关系进行密度估计;步骤S5:当特征点数量超过预设阈值时,自动切换至超高密度统计模式;否则,转至步骤S3;步骤S6:当将视频帧送入多级联合深度网络,统计人群密度图谱;步骤S7:根据密度图谱统计人数;步骤S8:针对不同密度,选取不同的数据融合方法,完成人群计数。
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