[发明专利]一种基于柔性大变形传感器的手部姿态测量系统和方法在审
申请号: | 201810167175.X | 申请日: | 2018-02-28 |
公开(公告)号: | CN108444436A | 公开(公告)日: | 2018-08-24 |
发明(设计)人: | 张进华;洪军;李慕凡 | 申请(专利权)人: | 西安交通大学 |
主分类号: | G01C1/00 | 分类号: | G01C1/00 |
代理公司: | 西安通大专利代理有限责任公司 61200 | 代理人: | 徐文权 |
地址: | 710049 陕*** | 国省代码: | 陕西;61 |
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摘要: | 本发明公开了一种基于柔性大变形传感器的手部姿态测量系统和方法,能够对人的手部动作进行测量并实时显示。本系统由三部分组成:手套部分,外部电路部分和计算机。手套部分负责的是获得手部的姿态,主要是手上各个指关节在动作中的弯曲角度的信息;外部电路负责采集有电容式柔性介电传感器得到的信号,并对电源噪音进行低通滤波。计算机负责处理数据,将传感器获得的数据转换为角度信息,并通过绘图程序将收的姿态实时的显示出来。这套系统可以但不仅限于用于可穿戴设备方面的手势采集和在康复医疗过程中医生对患者的手部康复评价中。 | ||
搜索关键词: | 大变形传感器 测量系统 手部姿态 外部电路 传感器 手套 采集 可穿戴设备 处理数据 低通滤波 电源噪音 绘图程序 角度信息 康复医疗 柔性介电 实时显示 手部动作 手部康复 数据转换 电容式 指关节 计算机 手部 手势 测量 医生 | ||
【主权项】:
1.一种基于柔性大变形传感器的手部姿态测量系统,其特征在于,包括手套本体、柔性介电传感器、数据采集模块、数据分析模块、关节角度和手部姿态显示模块以及电源模块;柔性介电传感器与手套本体完全贴合,数据采集模块、数据分析模块以及电源模块集成在控制箱内。
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