[发明专利]一种基于智能交通基站的车辆碰撞提醒装置的工作方法

摘要

本发明涉及智能交通技术领域，公开了一种基于智能交通基站的车辆碰撞提醒装置的工作方法。一方面通过主路车辆感知设备和辅路车辆感知设备分别观察主路道和辅路道上的车辆情况，可解决地理空间上对车辆观察的限制问题，另一方面通过智能交通基站对两道路上车辆观察结果的汇聚处理，可以判断当前主路车辆与辅路车辆是否存在车辆碰撞风险，如存在则进一步通过位于辅路道上方的辅路交通可变信息板进行预警提示或通过路侧无线收发设备发射出无线预警信号，使辅路车辆的驾驶员或车辆自动紧急制动模块能够及时做出刹车或减速等应急措施来规避车辆碰撞风险，由此可大大降低在合流路口处的车祸事故率，保障人们的财产和生命安全。

主权项

1.一种基于智能交通基站的车辆碰撞提醒装置的工作方法，其特征在于：所述车辆碰撞提醒装置包括智能交通基站、位于合流路口的路侧无线收发设备、位于合流路口主路道上方的主路车辆感知设备、位于合流路口辅路道上方的辅路车辆感知设备和辅路交通可变信息板，其中，所述智能交通基站分别通信连接所述路侧无线收发设备、所述主路车辆感知设备、所述辅路车辆感知设备和所述辅路交通可变信息板；所述基于智能交通基站的车辆碰撞提醒装置的工作方法，包括如下步骤：S101.由主路车辆感知设备实时采集合流路口主路道上的主路车辆感知数据，由辅路车辆感知设备实时采集合流路口辅路道上的辅路车辆感知数据，其中，所述主路车辆感知数据包括最近主路车辆的当前车速vML和当前至合流路口的车程lML，所述辅路车辆感知数据包括最近辅路车辆的车牌号码、当前车速vAL和当前至合流路口的车程lAL；S102.由智能交通基站同步接收来自主路车辆感知设备的主路车辆感知数据和来自辅路车辆感知设备的辅路车辆感知数据；S103.由智能交通基站按照如下公式计算当前合流路口碰撞风险系数f：S104.由智能交通基站判断当前合流路口碰撞风险系数f是否大于若是则生成车辆碰撞预警信息，然后执行步骤S105，其中，所述车辆碰撞预警信息包括警报触发有效位和最近辅路车辆的车牌号码，τ为行车安全时间；S105.由智能交通基站将所述车辆碰撞预警信息分别传输至路侧无线收发设备和辅路交通可变信息板；S106.由路侧无线收发设备发送所述车辆碰撞预警信息，由辅路交通可变信息板展示所述车辆碰撞预警信息。