[发明专利]一种锂离子动力电池荷电状态估计方法及系统在审
| 申请号： | 201810165942.3 | 申请日： | 2018-02-28 |
| 公开（公告）号： | CN108445402A | 公开（公告）日： | 2018-08-24 |
| 发明（设计）人： | 隋宏亮;刘安龙;韩海滨;刘明辉;夏珩 | 申请（专利权）人： | 广州小鹏汽车科技有限公司 |
| 主分类号： | G01R31/36 | 分类号： | G01R31/36 |
| 代理公司： | 广州嘉权专利商标事务所有限公司 44205 | 代理人： | 郑泽萍;胡辉 |
| 地址： | 510000 广东省广州市*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种锂离子动力电池荷电状态估计方法及系统，该方法包括以下步骤：建立电池的一阶RC等效电路模型，并建立模型的状态方程；定义状态方程的状态向量，所述状态向量包含模型的模型参数和电池的OCV值；根据状态向量，求解状态方程的系数矩阵的表达式；将电池的实时工作电流作为系统激励，实时工作电压作为观测量，采用扩展卡尔曼滤波算法在线辨识模型的模型参数以及OCV估计值；根据OCV估计值以及电池的OCV‑SOC关系曲线，插值获得电池的SOC估计值。本发明可以在电池使用过程中，实时在线辨识模型参数，并实时修正模型参数，从而估计获得高准确度的OCV估计值，保证了电池SOC估计值的精度，可广泛应用于电池行业中。 | ||
| 搜索关键词： | 电池 模型参数 状态向量 锂离子动力电池 荷电状态估计 扩展卡尔曼滤波 辨识模型参数 等效电路模型 实时工作电流 实时工作电压 准确度 电池使用 电池行业 定义状态 关系曲线 建立模型 求解状态 实时修正 实时在线 系数矩阵 系统激励 在线辨识 状态方程 电池SOC 观测量 一阶 算法 应用 保证 | ||
【主权项】：
1.一种锂离子动力电池荷电状态估计方法，其特征在于，包括以下步骤：S1、建立电池的一阶RC等效电路模型，并建立模型的状态方程；S2、定义状态方程的状态向量，所述状态向量包含模型的模型参数和电池的OCV值；S3、根据状态向量，求解状态方程的系数矩阵的表达式，所述系数矩阵包括状态转移矩阵和观测矩阵；S4、将电池的实时工作电流作为系统激励，实时工作电压作为观测量，采用扩展卡尔曼滤波算法在线辨识模型的模型参数以及OCV估计值；S5、根据OCV估计值以及电池的OCV‑SOC关系曲线，插值获得电池的SOC估计值；所述电池的OCV‑SOC关系曲线是通过对电池进行间歇性放电‑静置实验，所测试获得的。
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