[发明专利]一种建筑物墙面喷涂机器人

摘要

本发明公开了一种建筑物墙面喷涂机器人，是由机身、搅拌箱、机箱、压力箱、喷枪和控制箱组成的，所述机身上设有用于搅拌涂料的搅拌箱，所述搅拌箱内设有用于搅拌涂料的搅拌设备，所述搅拌箱的一侧设有机箱，所述机箱内设有电机，所述电机与搅拌设备连接，所述电机的一侧设有抽泵，所述抽泵和所述电机通过固定板与所述机箱固定连接，所述出抽管与用来加压的压力箱连接，所述压力箱的一侧设有控制箱，所述控制箱上端与用于喷涂的喷枪连接，通过电机的转动带动搅拌设备机动完成搅拌功能，节省了人力，实现了设备的多功能化。 1

主权项

1.一种建筑物墙面喷涂机器人，是由机身(1)、设于所述机身(1)上端的搅拌箱(2)、机箱(3)、压力箱(4)、喷枪(5)和控制箱(6)组成的，其特征在于：所述机身(1)上设有用于搅拌涂料的搅拌箱(2)，所述搅拌箱(2)内设有用于搅拌涂料的搅拌设备，搅拌设备是由转盘(204)和搅拌棒(203)组成的，搅拌棒(203)通过转盘(204)与电机(301)转动连接，所述搅拌箱(2)上端面上设有用于投放物料的加料盖(202)，所述加料盖(202)上设有拧动把手(201)，所述搅拌箱(2)的一侧设有用于加水的进水管(102)，所述搅拌箱(2)的另一侧设有机箱(3)，所述机箱(3)内设有电机(301)，所述电机(301)与搅拌设备连接，所述电机(301)的一侧设有抽泵(302)，所述抽泵(302)的一侧通过进抽管(303)与所述搅拌箱(2)连接，所述抽泵(302)的另一侧设有出抽管(305)，所述抽泵(302)和所述电机(301)通过固定板(304)与所述机箱(3)固定连接，所述出抽管(305)与用来加压的压力箱(4)连接，所述压力箱(4)的上侧设有箱盖(404)，所述箱盖(404)与箱体之间设有用于密封的密封带(403)，所述压力箱(4)的一侧设有排水管(402)，所述排水管(402)的上端设有控制排水的控制阀(401)，所述压力箱(4)的一侧设有控制箱(6)，所述控制箱(6)上端与用于喷涂的喷枪(5)连接。

2.根据权利要求1所述的一种建筑物墙面喷涂机器人，其特征在于：所述控制箱(6)是由控制开关和转盘组成的，所述控制开关设于控制箱(6)的上端面，所述控制开关是由启动开关(602)和气压开关(603)组成的，所述气压开关(603)的一侧设有气压表(601)，所述气压开关(603)的另一侧设有用于固定所述喷枪(5)的扣板(604)，所述扣板(604)是由两块夹板组成，所述每块夹板的内侧设有固定块，所述控制箱(6)的内部设有转盘，所述转盘上缠绕着喷管(508)，所述转盘与设于控制箱(6)外侧的转动把手(605)连接，所述喷管(508)的一侧与压力箱(4)连接，另一侧与所述喷枪(5)连接，所述控制箱(6)的一侧设有压缩机(8)。

3.根据权利要求1所述的一种建筑物墙面喷涂机器人，其特征在于：所述机身(1)的下端的一侧设有两个圆柱形的支撑腿(103)，所述机身(1)下断面的另一侧设有两个万向轮(7)，所述每个万向轮(7)是由转向柱(701)、滚轮(702)和支撑盒(703)组成的，所述转向柱(701)的上端与所述机身(1)转动连接，所述转向柱(701)的下端与支撑盒(703)固定连接，所述支撑盒(703)内设有滚轮(702)，所述滚轮(702)通过滚轴与支撑盒(703)转动连接。

4.根据权利要求1所述的一种建筑物墙面喷涂机器人，其特征在于：所述喷枪(5)是由喷头(502)、喷杆(503)、枪身(505)和喷管(508)组成的，所述枪身(505)的一端与所述喷管(508)固定连接，所述枪身(505)的下端设有握把(506)，所述握把(506)的一侧设有喷涂开关(507)，所述枪身(505)的上端设有调节水流大小的调节开关(504)，所述枪身(505)的另一端设有喷杆(503)，所述喷杆(503)的一端设有喷头(502)，所述喷头(502)上设有喷嘴(501)。

5.根据权利要求1‑4所述的一种建筑物墙面喷涂机器人，其特征在于：所述机身(1)的一侧设有用于抬动装置的抬杆(101)，所述抬杆(101)与机身(1)水平固定连接，所述机身(1)的另一侧设有推杆，所述推杆与机身(1)垂直固定连接。