[发明专利]一种动力上升二次轨控可靠入轨方法及系统有效
申请号: | 201810161916.3 | 申请日: | 2018-02-27 |
公开(公告)号: | CN108454883B | 公开(公告)日: | 2020-05-12 |
发明(设计)人: | 李骥;张洪华;关轶峰;于萍;于洁;王华强;杨巍 | 申请(专利权)人: | 北京控制工程研究所 |
主分类号: | B64G1/24 | 分类号: | B64G1/24 |
代理公司: | 中国航天科技专利中心 11009 | 代理人: | 马全亮 |
地址: | 100080 *** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | 一种动力上升二次轨控可靠入轨方法及系统,包括(1)根据航天器上升过程中的位置和速度,计算轨道根数;(2)根据加速度计测量出的非引力加速度,计算主发动机产生的平均推力估值;当计算得到的所述主发动机的平均推力估值低于预设发动机推力阈值,认为主发动机故障;在重启主发动机后主发动机故障无法恢复,则进入下一步骤;(3)进行二次轨控条件判断,满足条件的情况下计算二次轨控的速度增量;(4)建立点火姿态,使得推力方向和所述二次轨控速度增量的方向一致;(5)实施二次轨控,直到实际点火速度增量的大小达到二次轨控速度增量的大小,从而完成动力上升二次轨控可靠入轨。本发明可以解决动力上升过程主发动机故障后进行抢救确保航天器轨道安全的问题,保证航天器安全入轨,避免发生坠毁。 | ||
搜索关键词: | 一种 动力 上升 二次 可靠 方法 系统 | ||
【主权项】:
1.一种动力上升二次轨控可靠入轨方法,其特征在于实现步骤如下:(1)根据航天器上升过程中的位置和速度,计算轨道根数;(2)根据加速度计测量出的非引力加速度,计算主发动机产生的平均推力估值;当计算得到的所述主发动机的平均推力估值低于预设发动机推力阈值,认为主发动机故障,在重启主发动机后主发动机故障仍无法恢复时进入步骤(3);(3)主发动机故障情况下进行二次轨控条件判断,满足条件的情况下计算二次轨控的速度增量;(4)建立点火姿态,使得推力方向和所述二次轨控速度增量的方向一致;(5)实施二次轨控,直到实际点火速度增量的大小达到二次轨控速度增量的大小,从而完成动力上升二次轨控可靠入轨。
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