[发明专利]接近传感器靶标运动角度控制的方法在审
| 申请号： | 201810160748.6 | 申请日： | 2018-02-27 |
| 公开（公告）号： | CN108304002A | 公开（公告）日： | 2018-07-20 |
| 发明（设计）人： | 陈渝;牛犇;周黎明 | 申请（专利权）人： | 成都凯天电子股份有限公司 |
| 主分类号： | G05D3/20 | 分类号： | G05D3/20 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 610091*** | 国省代码： | 四川;51 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明公开的一种接近传感器靶标运动角度控制的方法，旨在提供一种角度控制准确、可以高精度控制靶标角度的方法。本发明通过下述技术方案予以实现：单片机接收上位计算机的位置角度控制指令，通过步进电机控制靶标运动到与接近传感器感应面的相对位置；靶标沿接近传感器的弧线切面接近形成运动轨迹；步进电机带动绝对值数值码盘转动实时采集靶标的方位角信号，控制靶标的运动角度及相对位置精度，单片机在360°圆周上按照最近到达原则计算靶标目的角度与当前角度的角度差，确定新角度与目的角度是否≤0.1125°，否则改变转动方向，换向发一个脉冲，再查新角度与目的角度是否≤0.1125°，直到新角度与目的角度≤0.1125°，则到达目的角度。 | ||
| 搜索关键词： | 靶标 接近传感器 角度控制 步进电机 单片机 角度控制指令 切面 方位角信号 高精度控制 上位计算机 实时采集 运动轨迹 角度差 盘转动 数值码 脉冲 弧线 换向 转动 | ||
【主权项】：
1.一种接近传感器靶标运动角度控制的方法，具有如下技术特征：步进电机同轴相连绝对值数值码盘，单片机通过相应的控制线经上拉电阻到电源，控制使能驱动器及电机步进驱动器，单片机的一路异步、全双工串口电连接绝对值数值码盘；单片机接收上位计算机的位置角度控制指令，控制步进电机顺时针或逆时针转动，通过步进电机控制靶标转动位置，以及运动到与接近传感器感应面的相对位置；靶标随着步进电机的转动而绕靶标连杆末端原点O转动，沿接近传感器的弧线切面接近形成运动轨迹；步进电机带动绝对值数值码盘同步转动；绝对值数值码盘实时采集靶标的方位角信号，控制靶标的运动角度及相对位置精度，通过RS485接口，以问答方式将同轴上的步进电机的方位角信号回馈给单片机；单片机在360°圆周上按照最近到达原则计算靶标目的角度与当前角度的角度差，确定新角度与目的角度是否≤0.1125°，否则改变转动方向，换向发一个脉冲，再查新角度与目的角度是否≤0.1125°，直到新角度与目的角度≤0.1125°，则到达目的角度。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于成都凯天电子股份有限公司，未经成都凯天电子股份有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201810160748.6/，转载请声明来源钻瓜专利网。
