[发明专利]可编程全自动变形机器人在审
| 申请号： | 201810160118.9 | 申请日： | 2018-02-26 |
| 公开（公告）号： | CN108283814A | 公开（公告）日： | 2018-07-17 |
| 发明（设计）人： | 陈小森 | 申请（专利权）人： | 森汉智能科技（深圳）有限公司 |
| 主分类号： | A63H11/18 | 分类号： | A63H11/18;A63H3/28;A63H3/36;A63H3/46;A63H17/26 |
| 代理公司： | 北京驰纳智财知识产权代理事务所(普通合伙) 11367 | 代理人： | 孙海波 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种可编程全自动变形机器人，它包括电源单元、机器人主体、操作控制系统和舵机系统；机器人主体包括头部（1）、躯干（10）、左肩臂（2）、左手（3）、右肩臂（4）、右手（5）、左腿（6）、右腿（8）、左脚（7）、右脚（9）以及用于连接上述各部位、起到上述各部位支撑和传动作用的多个关节；舵机系统中各舵机以TTL电平多层连接方式通过共用总线连接，各舵机均采用专用数码舵机且可拆卸置换。本发明的可编程全自动变形机器人，21个舵机即21个自由度，实现了机器人的人形态和/或汽车形态以及全自动变形控制，机器人采用了3D编程系统和手机APP控制系统，通过PC端编程控制和手机端软件控制实现人机互动。 | ||
| 搜索关键词： | 舵机 可编程 变形机器人 机器人主体 舵机系统 机器人 躯干 操作控制系统 手机端软件 编程控制 编程系统 变形机器 变形控制 部位支撑 传动作用 电源单元 共用总线 控制系统 连接方式 人本发明 人机互动 专用数码 可拆卸 右肩臂 左肩臂 多层 手机 右脚 右腿 左脚 左腿 关节 置换 左手 右手 汽车 | ||
【主权项】：
1.一种可编程全自动变形机器人，包括电源单元、机器人主体和操作控制系统，其特征在于：它还包括舵机系统；所述电源单元包括电源装置和低电压保护装置；所述机器人主体包括头部（1）、躯干（10）、左肩臂（2）、左手（3）、右肩臂（4）、右手（5）、左腿（6）、右腿（8）、左脚（7）、右脚（9），还包括用于连接头部（1）、躯干（10）、左肩臂（2）、左手（3）、右肩臂（4）、右手（5）、左腿（6）、右腿（8）、左脚（7）、右脚（9）以及起到机器人主体各部位支撑和传动作用的多个关节；所述舵机系统包括前胸舵机装置、左肩臂舵机装置、左手臂舵机装置、左胯关节舵机装置、左腿舵机装置、左脚舵机装置、右肩臂舵机装置、右手臂舵机装置、右胯关节舵机装置、右腿舵机装置和右脚舵机装置，所述前胸舵机装置、左胯关节舵机装置、右胯关节舵机装置分设于机器人主体的躯干（10），所述左肩臂舵机装置和左手臂舵机装置设置于机器人主体的左肩臂（2）及左手（3），所述右肩臂舵机装置和右手臂舵机装置设置于机器人主体的右肩臂（4）及右手（5），所述左腿舵机装置和左脚舵机装置分别设置于机器人主体的左腿（6）和左脚（7），所述右腿舵机装置和右脚舵机装置分别设置于机器人主体的右腿（8）和右脚（9），各舵机装置通过共用总线连接，实现机器人的人形态和/或汽车形态以及全自动变形控制；所述操作控制系统包括编程系统和手机APP控制系统，通过对机器人的PC端编程控制和手机端软件控制，实现人机互动。
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