[发明专利]一种智能机器人头部系统

摘要

本发明提供了一种智能机器人头部系统，包括：结构单元，包括壳体、设置在壳体上的耳朵、眼睛、嘴巴以及设置在壳体内的传动机构；以及控制单元，包括单片机、保护模块、电源、通信模块、智能深度学习模块、驱动模块、驱动电机、存储模块、接收模块、视觉采集模块、语音采集模块、语音输出模块以及显示屏，该头部系统综合实现了机器人头部的智能深度学习功能、远程监护功能、特征识别功能、情感分析功能、语言识别与输出功能、通信功能、物联网功能、数据共享功能、数据存储功能，实现了高智能化、高性能化、高灵活性、高稳定性、高可靠性，适用于智能机器人。 1

主权项

1.一种智能机器人头部系统，其特征在于，包括：

结构单元，包括壳体、设置在所述壳体上的耳朵、眼睛、嘴巴以及设置在所述壳体内的传动机构；以及

控制单元，包括单片机、保护模块、电源、通信模块、智能深度学习模块、驱动模块、驱动电机、存储模块、接收模块、视觉采集模块、语音采集模块、语音输出模块以及显示屏，

其中，所述单片机分别与所述保护模块、所述通信模块、所述智能深度学习模块、所述驱动模块、所述存储模块、所述接收模块、所述语音输出模块以及所述显示屏电路连接，

所述电源分别与所述保护模块、所述驱动模块、所述语音输出模块以及所述显示屏相连接来供电，

所述接收模块分别与所述视觉采集模块、所述语音采集模块通信连接，

所述传动机构的输入端与所述驱动电机连接，输出端分别与所述耳朵以及嘴巴相连接，所述传动机构为齿轮传动、带传动、绳传动、蜗轮蜗杆传动、液压传动以及气压传动中的一至多种。

2.根据权利要求1所述的智能机器人头部系统，其特征在于：

其中，所述耳朵的数量是两个，分别对称设置在所述壳体的两侧，

每个所述耳朵通过具有一个转动自由度的关节与所述壳体可动的连接。

3.根据权利要求1所述的智能机器人头部系统，其特征在于：

其中，所述嘴巴有上、下两个嘴唇，该上、下两个嘴唇均通过一个具有一个转动自由度的关节与所述壳体连接且能够绕所述壳体运动。

4.根据权利要求1～3中的任意一项所述的智能机器人头部系统，其特征在于：

其中，所述驱动电机的输入端与所述驱动模块的输出端连接，

所述驱动电机的输出端与所述传动机构的输入端相连，

所述传动机构在所述驱动电机的带动下控制所述耳朵和所述嘴巴的动作。

5.根据权利要求1所述的智能机器人头部系统，其特征在于：

其中，所述通信模块为有线数据通信、WiFi通信以及蓝牙通信中的一至多种。

6.根据权利要求1所述的智能机器人头部系统，其特征在于：

其中，所述眼睛与所述壳体连接且设置在所述壳体的外侧。