[发明专利]泊车机器人伸缩式走线结构在审
| 申请号： | 201810157334.8 | 申请日： | 2018-02-24 |
| 公开（公告）号： | CN108166811A | 公开（公告）日： | 2018-06-15 |
| 发明（设计）人： | 张晓平;梁永华;陈锡春;郁雷;金鹏;王世鑫 | 申请（专利权）人： | 国信机器人无锡股份有限公司 |
| 主分类号： | E04H6/12 | 分类号： | E04H6/12;E04H6/30;E04H6/34;E04H6/42 |
| 代理公司： | 无锡市大为专利商标事务所(普通合伙) 32104 | 代理人： | 殷红梅 |
| 地址： | 214174 江苏省无锡市惠*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种泊车机器人走线结构，具体的说是泊车机器人伸缩式走线结构，属于泊车机器人技术领域。其包括伸缩结构、第一支撑轴、第二支撑轴、第三支撑轴、第四支撑轴和控制线，第一支撑轴、第二支撑轴和第三支撑轴沿着内滑架从前往后依次设置，第四支撑轴位于外滑架后端；控制线从右往左依次穿过第一支撑轴和第三支撑轴，然后从左往右依次穿过第三支撑轴和第二支撑轴，最后从右往左依次穿过第二支撑轴、第三支撑轴和第四支撑轴。本发明结构简单、紧凑、合理，工作稳定可靠，能够自由伸缩调节走线布置长度，满足带有伸缩结构的泊车机器人的走线布置需求。 1 | ||
| 搜索关键词： | 支撑轴 泊车 机器人 走线结构 伸缩结构 走线布置 控制线 伸缩式 穿过 机器人技术领域 工作稳定 依次设置 自由伸缩 内滑架 外滑架 紧凑 | ||
【主权项】：
1.一种泊车机器人伸缩式走线结构，包括伸缩结构、第一支撑轴（4）、第二支撑轴（5）、第三支撑轴（6）、第四支撑轴（7）和控制线（8），其特征是：伸缩结构包括内滑架（1）、中间滑架（2）和外滑架（3），内滑架（1）滑动连接在中间滑架（2）内侧，中间滑架（2）滑动连接在外滑架（3）内侧；第一支撑轴（4）、第二支撑轴（5）和第三支撑轴（6）沿着内滑架（1）从前往后依次设置，第四支撑轴（7）位于外滑架（3）后端；控制线（8）从右往左依次穿过第一支撑轴（4）和第三支撑轴（6），然后从左往右依次穿过第三支撑轴（6）和第二支撑轴（5），最后从右往左依次穿过第二支撑轴（5）、第三支撑轴（6）和第四支撑轴（7）。2.如权利要求1所述的泊车机器人伸缩式走线结构，其特征是：所述第一支撑轴（4）、第二支撑轴（5）、第三支撑轴（6）和第四支撑轴（7）左右两侧均设有挡板（9）。3.如权利要求1所述的泊车机器人伸缩式走线结构，其特征是：所述第一支撑轴（4）、第二支撑轴（5）、第三支撑轴（6）和第四支撑轴（7）均位于伸缩结构的中间位置。
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