[发明专利]一种基于机器视觉与语音交互的学生作息时间智能管控机器人

摘要

本发明公开了一种基于机器视觉与语音交互的学生作息时间智能管控机器人，属于人工智能技术领域。该系统包括机器人本体和配套的手机APP，机器人本体主要由主控制器、数据存储器、视频处理器、双目摄像机组件、人体红外感应器、语音识别模块、麦克风、WIFI无线数据接口、蓝牙无线数据接口、USB有线数据接口、扬声器以及底座云台等硬件部分。本发明的机器人利用微处理器、并通过语音交互，自动督促学生按计划学习和休息；利用双目视觉识别实现学习坐姿的监视，并通过语音播报提醒纠正；利用视觉和红外相结合检测学生起床状态，并通过个性化唤醒方式督促按时起床；利用配套的手机智能APP，方便作息计划的编制、生成、下载和监控。

主权项

1.一种基于机器视觉与语音交互的学生作息时间智能管控机器人，包括机器人本体和配套的手机APP；其特征在于，所述的机器人本体包括：主控制器、数据存储器、视频处理器、双目摄像机组件、人体红外感应器、语音识别模块、麦克风、WIFI无线数据接口、蓝牙无线数据接口、USB有线数据接口、扬声器以及底座云台；主控制器用于支持程序运行，实现计划定时、视频监视、语音识别、音频播报等功能调度和执行；数据存储器用于存储作息计划数据和音频素材文件；视频处理器用于对双目摄像机获取的学生坐姿人像图片进行处理以及运行坐姿模式识别模块，实现判断当前的学生坐姿是否正确；双目摄像机组件用于实时采集学生的坐姿人像图片，并输出该图片的特征信息，支持模式识别算法分类计算；人体红外感应器用于监视学生的起床状态；语音识别模块用于对学生的语音指令输入进行识别，确定出具体的时间信息；麦克风用于监测学生的语音指令输入，支持语音识别模块确定时间信息；WIFI无线数据接口，用于支持手机APP向机器人传输作息计划数据以及机器人向手机传输计划执行状态；蓝牙无线数据接口，用于支持计算机或手机向机器人传输作息计划数据；USB有线数据接口，用于支持计算机向机器人传输作息计划数据；扬声器，用于机器人向外输出音频输出；底座云台，以人体红外感应器为引导，通过水平和俯仰旋转调整双目摄像头的感知角度，使学生人像位于取景框内；所述的手机APP，包括：作息计划编辑器、作息计划智能生成器、人机交互界面、个人资料库、音频素材库、机器人计划下载端口、云端计划上下载端口；其中作息计划编辑器，用于通过手机的人机交互界面实现作息计划的编辑、修改和生成；作息计划智能生成器，用于通过智能算法实现计划的快速生成和适应更新；人机交互界面，用于通过文字输入、音频输出、画面输出，实现将学生对作息计划的个人意图和喜好输入并自动转化为计划文档数据；个人资料库，用于存储支持个性化作息计划生成的个人资料；音频素材库，用于存储语音播报以及个性化的音频文件；机器人计划下载端口，用于将手机中已经编制完成的作息计划数据，通过WIFI下载至机器人中；云端计划上下载端口，用于通过WIFI从云端下载别人的优秀作息计划数据，向云端上传本人经过使用后觉得效果良好的个人作息计划数据,与其他人共享。