[发明专利]用于旋翼飞行器旋翼超速保护的反向触觉提示

摘要

提供了用于旋翼飞行器旋翼超速保护的反向触觉提示。一种用于旋翼飞行器的飞行控制计算机，包括处理器和存储有要由处理器执行的程序的非暂态计算机可读存储介质，其中，所述程序包括用于提供主旋翼超速保护的指令。用于提供主旋翼超速保护的指令包括用于执行以下操作的指令：监视指示主旋翼RPM的传感器信号；确定目标操作参数；响应于主旋翼RPM与目标操作参数之间的关系指示主旋翼超速状况来确定一个或更多个飞行参数，所述确定一个或更多个飞行参数包括确定旋翼飞行器的飞行控制设备的改变主旋翼RPM的设置；根据飞行参数来控制飞行员控制装置的定位；以及根据飞行员控制装置的定位来控制旋翼飞行器的飞行控制设备。

主权项

1.一种旋翼飞行器，包括：总距飞行员控制装置；连接至所述总距飞行员控制装置的总距配平组件，所述总距配平组件能够进行操作以根据总距设置命令来移动所述总距飞行员控制装置，并且生成指示所述总距飞行员控制装置的位置的总距位置信号；一个或更多个飞行控制设备，所述一个或更多个飞行控制设备能够进行操作以响应于所接收的飞行控制设备控制信号来控制所述旋翼飞行器的飞行；以及飞行控制计算机，所述飞行控制计算机与所述总距配平组件和所述一个或更多个飞行控制设备进行信号通信，并且所述飞行控制计算机能够进行操作以提供用于所述旋翼飞行器的主旋翼的超速保护，其中，所述飞行控制计算机还能够进行操作以响应于所述飞行控制计算机确定主旋翼每分钟转数与每分钟转数阈值之间的关系指示主旋翼超速状况来确定与降低所述主旋翼每分钟转数相关联的飞行参数，其中，所述飞行控制计算机还能够进行操作以根据所述每分钟转数阈值来确定所述飞行参数，其中，所述飞行控制计算机还能够进行操作以根据所述飞行参数来确定飞行员控制装置设置，并且根据所述飞行员控制装置设置来生成所述总距设置命令，并且其中，所述飞行控制计算机还能够进行操作以根据所述总距位置信号来生成所述飞行控制设备控制信号，并且将所述飞行控制设备控制信号发送至所述一个或更多个飞行控制设备。