[发明专利]止血纱布的机器人生产方法

摘要

本发明涉及一种自动化生产装备的使用方法，更具体地说，涉及一种医疗产品的自动化生产设备的使用方法。本发明止血纱布的机器人生产系统，包括：底板工作台、具有微调功能的底板运动机构、对纱布进行品质检测的视觉检测机构、将纱布进行高速裁剪的裁剪机构、用于设置纱布的裁剪长度的牵引机构、将纱布进行张紧的张力机构；所述底板运动机构、视觉检测机构、张力机构固连于所述底板工作台上，所述裁剪机构、牵引机构固连于所述底板运动机构上；所述视觉检测机构位于所述张力机构的上部，所述裁剪机构连接于所述张力机构的输出端，所述牵引机构位于所述裁剪机构的侧边。本发明止血纱布的机器人生产系统，用于对可溶性止血纱布进行自动化检测、裁剪生产和自动化搬运，提高可溶性止血纱布生产的自动化水平和产品品质。

主权项

1.一种止血纱布的机器人生产方法，其特征在于，包括以下步骤：(1)张力机构包括：重力张力机构、微调机构、弹性张力机构；纱布从弹性张力机构的中间部位穿过，从重力张力机构的重力滚轮的上部经过、从微调机构的滚轮的下部输出；重力张力机构，包括：重力滚轮、配重牵引，重力滚轮活动连接于重力张力机构的支架，配重牵引通过滑轮和缆绳连接于重力滚轮的一端，配重牵引用于控制纱布的张力；（2）视觉检测机构位于弹性张力机构的上部，用于对纱布的表面质量做瑕疵检测；（3）底板运动机构用于调整裁剪机构、牵引机构相对于张力机构的距离；通过丝杆调整运动工作台的位置，运动工作台通过丝杆活动连接于底板工作台，丝杆的一端设置有手轮；通过螺栓手柄实现对运动工作台的锁紧固定，固定块固连于底板工作台，固定块上设置有T型槽，T型螺母活动连接于T型槽，螺栓手柄通过螺纹连接于T型螺母；（4）牵引机构将纱布牵引出一段距离后，在张力机构的作用下纱布处于绷直状态，从而保证每条纱布的裁剪长度保持一致；（5）牵引机构夹持住纱布的一端，裁剪机构的横移固定手爪伸出，并夹持住纱布的另一端，使之保持不动；接着，纵向拉伸气缸的活塞杆伸出，固定式吸盘、运动式吸盘吸附住纱布的中间段，固定式吸盘位于靠近裁剪机构的位置，运动式吸盘位于靠近牵引手爪的位置；接着，裁剪机构的上裁刀、下裁刀将纱布进行裁剪；（6）被裁剪下来的纱布在固定式吸盘、运动式吸盘的吸附下保持平整的状态，纵向拉伸气缸的活塞杆缩回，纱布提升一段高度；侧向运动机构驱动被裁剪下来的纱布侧向移动一段距离，完成搬运。