[发明专利]一种幕墙室内安装自主式移动机器人装置及施工方法

摘要

本发明公开了一种幕墙室内安装自主式移动机器人及施工方法，该机器人包括抓举机构以及支撑机构；支撑机构包括履带行走部件和液压伸缩支撑腿装置，抓举机构从前至后依次设置有：吸盘固定架、姿态调整机构部件、液压伸缩大臂以及大臂平面内旋转部件；履带行走部件通过大臂平面内旋转部件与液压伸缩大臂的后端连接，以使液压伸缩大臂沿大臂平面内旋转部件所在平面旋转；吸盘固定架通过姿态调整部件与液压伸缩大臂的前端连接，以使姿态调整部件带动吸盘固定架做多维度调节，吸盘固定架上设置有若干真空吸盘。本发明提供的技术方案通过远程遥控在室内安装幕墙，提高了施工的安全性，并通过机构之间配合能够实现多维度调节，保证幕墙的安装质量。

主权项

一种幕墙室内安装自主式移动机器人，其特征在于：包括抓举机构以及支撑机构，所述抓举机构设置在所述支撑机构上部；所述支撑机构包括履带行走部件（8），所述抓举机构从前至后依次设置有：吸盘固定架（2）、姿态调整机构部件（3）、液压伸缩大臂（11）以及大臂平面内旋转部件（15）；所述履带行走部件（8）通过所述大臂平面内旋转部件（15）与所述液压伸缩大臂（11）的后端连接，以使所述液压伸缩大臂（11）沿所述大臂平面内旋转部件（15）所在平面旋转；所述吸盘固定架（2）通过所述姿态调整部件（3）与所述液压伸缩大臂（11）的前端连接，以使所述姿态调整部件（3）带动所述吸盘固定架（2）做多维度调节，所述吸盘固定架（2）上设置有若干真空吸盘（1）。