[发明专利]基于图像识别的井下皮带运输监控方法在审
申请号: | 201810151068.8 | 申请日: | 2018-02-14 |
公开(公告)号: | CN108664875A | 公开(公告)日: | 2018-10-16 |
发明(设计)人: | 张敏;刘宪权;赵爱国;刘海峰;李海涛;张栋国 | 申请(专利权)人: | 北京广天夏科技有限公司 |
主分类号: | G06K9/00 | 分类号: | G06K9/00;G06K9/32;G06K9/40 |
代理公司: | 北京维知知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 11503 | 代理人: | 王涛 |
地址: | 100000 北京市朝阳区*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | 本发明公开了一种基于图像识别的井下皮带运输监控方法,用于井下皮带运输机运载过程中的运行状态的视频监控,包括:获得运载过程中的皮带运输机上的煤物料的视频流;从所述视频流中分别获取第一图像帧和第二图像帧,其中,所述第一图像帧和第二图像帧不同;根据所述第一图像帧和所述第二图像帧在预设的皮带检测区域内对应位置处像素点之间的灰度差值,得到灰度差分图像;对所述灰度差分图像在所述皮带检测区域内的所有像素点的灰度值取平均值,得到检测量;将所述检测量与一预设值进行比较,如所述检测量大于预设值,发出提示信号或控制信号。本发明的方法能够对可能的不同皮带场景进行了衡量,提高了本发明方案对不同场景的适应能力。 | ||
搜索关键词: | 图像帧 皮带运输 检测量 井下 预设 皮带 检测区域 图像识别 运载过程 分图像 灰度差 视频流 像素点 灰度 皮带运输机 场景 控制信号 视频监控 提示信号 运行状态 位置处 监控 衡量 | ||
【主权项】:
1.基于图像识别的井下皮带运输监控方法,用于井下皮带运输机运载过程中的运行状态的视频监控,其特征在于,包括:获得运载过程中的皮带运输机上的煤物料的视频流;从所述视频流中分别获取第一图像帧和第二图像帧,其中,所述第一图像帧和第二图像帧不同;根据所述第一图像帧和所述第二图像帧在预设的皮带检测区域内对应位置处像素点之间的灰度差值,得到灰度差分图像;对所述灰度差分图像在所述皮带检测区域内的所有像素点的灰度值取平均值,得到检测量;将所述检测量与一预设值进行比较,如所述检测量大于预设值,发出提示信号或控制信号。
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