[发明专利]旋转编码器

摘要

本发明提供一种旋转编码器。将磁敏元件的温度特性带来的影响抑制在最小限度。旋转编码器(10)具有设置于旋转体的磁体(20、30)、设置于固定体的磁传感器部(40、50、60)、基于来自磁传感器部(40、50、60)的输出信号而计算旋转体的旋转位置的控制部(70)。控制部(70)基于根据由温度检测部(74)预先检测到的磁传感器部(40、50、60)的温度和由偏置电压计算部(75)预先算出的磁传感器部(40、50、60)的偏置电压的关系算出且存储于存储部(76)的一次近似式的斜率及截距，并根据当前的温度推定磁传感器部(40、50、60)的偏置电压，基于所推定的偏置电压，修正来自磁传感器部(40、50、60)的输出信号，使用所修正的输出信号，计算旋转体的旋转位置。

主权项

1.一种旋转编码器，其检测旋转体相对于固定体的旋转位置，其特征在于，具有：磁体，其设置于所述固定体及所述旋转体中的一方；磁传感器部，其在所述固定体及所述旋转体中的另一方与所述磁体对置设置，检测来自所述磁体的磁场变化；以及控制部，其基于伴随所述旋转体的旋转而自所述磁传感器部输出的输出信号，计算所述旋转体的旋转位置，所述控制部具有：温度检测部，其检测所述磁传感器部的温度；偏置电压计算部，其基于来自所述磁传感器部的所述输出信号，计算所述磁传感器部的偏置电压；以及存储部，其存储根据由所述温度检测部预先检测到的所述温度和由所述偏置电压计算部预先算出的所述偏置电压的关系而算出的一次近似式的斜率及截距，所述控制部基于存储于所述存储部的所述斜率及所述截距，执行根据由所述温度检测部检测到的所述磁传感器部的当前温度来推定所述磁传感器部的偏置电压的偏置电压推定处理、和基于该推定的偏置电压修正来自所述磁传感器部的所述输出信号的修正处理，使用该修正后的输出信号，计算所述旋转体的旋转位置。