[发明专利]一种环境贴图映射方法及装置有效
申请号: | 201810150486.5 | 申请日: | 2018-02-13 |
公开(公告)号: | CN108447086B | 公开(公告)日: | 2019-02-26 |
发明(设计)人: | 任麒麟;宋健;江淑红;熊春雷;张小军 | 申请(专利权)人: | 视辰信息科技(上海)有限公司 |
主分类号: | G06T7/521 | 分类号: | G06T7/521;G06T7/593 |
代理公司: | 上海大邦律师事务所 31252 | 代理人: | 郜少毅 |
地址: | 201203 上海市浦东新区中国(上海*** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | 本发明实施例公开了一种环境贴图映射方法,包括以下步骤:第一步,将球体分为三部分;第二步,设置贴图的尺寸;第三步骤,将侧面部分和顶面/底面分别采用不同的纹理坐标映射的方式映射到纹理坐标系。本发明在接近人眼垂直可视范围内采用了保真度较高、运算简单的圆柱投影,由于其共形映射的特点,从而使得在观察街景等场景时获得较好的效果。在南北两个圆盖的处理上,本发明将圆盖尽可能均匀地映射到矩形贴图上,通过调整南北圆盖矩形贴图的大小,可以消除南北圆盖和赤道附近区域之间的接缝,并减少南北两极的存储消耗。通过确保映射的连续性,消除了传统圆柱映射中南北两个极点的像素聚集问题。 | ||
搜索关键词: | 映射 贴图 圆盖 传统圆柱 附近区域 共形映射 纹理坐标 圆柱投影 纹理 保真度 球体 底面 顶面 极点 接缝 可视 人眼 像素 赤道 运算 存储 两极 垂直 场景 消耗 侧面 观察 | ||
【主权项】:
1.一种环境贴图映射方法,其特征在于,包括以下步骤:第一步,将环境球球体分为三部分:侧面部分:θ取值范围为[π/2‑A1,π/2+A2]的球面部分;顶面:θ取值范围为[0,π/2–A1)的球面顶部圆盖部分;底面:θ取值范围为(π/2+A2,π]的球面底部圆盖部分;其中,θ为球面坐标系中球体表面上任意一点的方向向量与Z轴的夹角;球面坐标系是指给定一个半径为1的球体,在球面坐标系下,球体表面上任意一点用极角θ和方位角
来表示,θ的取值范围为[0,π],
的取值范围为[0,2π];角度A1的取值范围为0<A1<π/2;角度A2的取值范围为0<A2<π/2;第二步,设置贴图的尺寸;第三步,将侧面部分和顶面/底面分别采用不同的纹理坐标映射的方式映射到纹理坐标系,所述纹理坐标系是指以贴图的水平方向为u轴,垂直方向为v轴,贴图的四个角的坐标分别为(0,0)、(1,0)、(0,1)、(1,1)的坐标系,所述侧面部分和所述顶面/底面圆盖映射后的形状与所述贴图的尺寸相匹配;其中:所述第三步中顶面/底面部分的纹理坐标映射方法为:将顶面/底面圆盖进行均匀切分,每块分别映射到矩形的一部分位置上。
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