[发明专利]旋转编码器及其绝对角度位置检测方法有效
申请号: | 201810150439.0 | 申请日: | 2018-02-13 |
公开(公告)号: | CN108426588B | 公开(公告)日: | 2020-07-14 |
发明(设计)人: | 奥村宏克;斋藤丰;上甲均 | 申请(专利权)人: | 日本电产三协株式会社 |
主分类号: | G01D5/12 | 分类号: | G01D5/12;G01D5/14 |
代理公司: | 上海专利商标事务所有限公司 31100 | 代理人: | 周全;张鑫 |
地址: | 日本*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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摘要: | 本发明提供一种不延长处理时间,也不增大运算处理负荷即可检测绝对角度位置的旋转编码器。一种旋转编码器,设置有第一传感器部和第二传感器部,第一传感器部具有磁化有一对N极及S极的第一磁体和与其对应的第一感磁部,第二传感器部具有交替磁化有多对N极及S极的第二磁体和与其对应的第二感磁部,在启动时,基于第一传感器部及第二传感器部的输出进行旋转体的角度位置的运算,将其作为初始值,启动后,对于由第二传感器部的输出生成的计数用的脉冲,开始由计数器进行的计数。 | ||
搜索关键词: | 旋转 编码器 及其 绝对 角度 位置 检测 方法 | ||
【主权项】:
1.一种旋转编码器,其检测旋转体相对于固定体的角度,其特征在于,具备:第一传感器部,其具有磁化有一对N极及S极的第一磁体、和与所述第一磁体对置而检测A1相的分量及相位与所述A1相不同的B1相的分量的第一感磁部;第二传感器部,其具有交替磁化有多对N极及S极的第二磁体、和与所述第二磁体对置而检测A2相的分量及相位与所述A2不同的B2相的分量的第二感磁部;电路,其根据所述第二传感器部的输出生成计数用的脉冲;以及计数器,其对所述脉冲进行计数,所述第一磁体和所述第一感磁部的一方设置于所述固定体上,另一方设置于所述旋转体上,所述第二磁体和所述第二感磁部的一方设置于所述固定体上,另一方设置于所述旋转体上,在启动时,基于所述第一传感器部及所述第二传感器部的输出进行所述旋转体的角度位置的运算,将其作为初始值,启动后,在所述计数器中进行所述脉冲的计数。
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