[发明专利]一种轨迹填充的方法及装置有效
| 申请号： | 201810149886.4 | 申请日： | 2018-02-13 |
| 公开（公告）号： | CN108376415B | 公开（公告）日： | 2022-01-21 |
| 发明（设计）人： | 朱佳佳;乔金剑;陈纪阔;陈崴嵬;刘亮;吕非彼;王洋;马昱 | 申请（专利权）人： | 中国联合网络通信集团有限公司 |
| 主分类号： | G06T11/20 | 分类号： | G06T11/20 |
| 代理公司： | 北京中博世达专利商标代理有限公司 11274 | 代理人： | 申健 |
| 地址： | 100033 *** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本申请提供一种轨迹填充的方法及装置，涉及通信领域，解决了目前在GPS失锁过程中，轨迹填充的准确度较低的问题。该方法具体包括：根据基点的位置信息和列车行驶方向，从特征轨迹信息中选择GPS失锁期间的目标规划轨迹点，基点为列车行驶轨迹中最后一个位置信息已确定的轨迹点，目标规划轨迹点为列车行驶方向上，距离基点最近的规划轨迹点，特征轨迹信息至少包括列车行驶线路上各规划轨迹点的位置信息以及小区特征数据；在基点到目标规划轨迹点的方向上，根据列车行驶速度和采样时间，以基点为起点，确定测试设备在GPS失锁期间采集的小区特征数据对应的填充轨迹点的位置信息。可适用于高铁在GPS失锁期间运行轨迹的填充。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 轨迹 填充 方法 装置 | ||
【主权项】：
1.一种轨迹填充的方法，其特征在于，包括：根据基点的位置信息和列车行驶方向，从特征轨迹信息中选择全球定位系统GPS失锁期间的目标规划轨迹点，所述基点为列车行驶轨迹中最后一个位置信息已确定的轨迹点，所述目标规划轨迹点为列车行驶方向上，距离所述基点最近的规划轨迹点，所述特征轨迹信息至少包括列车行驶线路上各规划轨迹点的位置信息以及小区特征数据；在所述基点到所述目标规划轨迹点的方向上，根据列车行驶速度和采样时间，以所述基点为起点，确定测试设备在GPS失锁期间采集的小区特征数据对应的填充轨迹点的位置信息。
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