[发明专利]一种环保型建筑用四足机器人

摘要

本发明公开了一种环保型建筑用四足机器人，包括机架，所述机架的前端下部设有主电机，所述主电机通过齿轮转动连接有行走输出轴，所述行走输出轴的两端分别连接有第一曲柄和第二曲柄，所述第一曲柄和第二曲柄的初始转动角度相差180°，所述机架的两侧分别设有一组行走部件，所述行走部件包括第一支撑杆、第二支撑杆、第一连杆和第二连杆，所述第一曲柄的外端连接于第一支撑杆的中部，所述第一支撑杆的上端转动连接有第一连杆，所述机架后端的侧壁上转动设有第二支撑杆。本发明的四足机器人只通过一个主电机带动机架两侧的行走部件运动，就可以实现行走功能，结构简单，设计新颖。

主权项

1.一种环保型建筑用四足机器人，包括机架，其特征在于，所述机架的前端下部设有主电机，所述主电机通过齿轮转动连接有行走输出轴，所述行走输出轴的两端分别连接有第一曲柄和第二曲柄，所述第一曲柄和第二曲柄的初始转动角度相差180°，所述机架的两侧分别设有一组行走部件，所述行走部件包括第一支撑杆、第二支撑杆、第一连杆和第二连杆，所述第一曲柄的外端连接于第一支撑杆的中部，所述第一支撑杆的上端转动连接有第一连杆，所述机架后端的侧壁上转动设有第二支撑杆，所述第二支撑杆的上端转动连接有第二连杆，所述第二连杆的另一端转动连接于第一曲柄的外端，所述第一连杆的另一端转动连接于机架的侧边并位于第一支撑杆和第二支撑杆之间的位置，所述第一支撑杆和第二支撑杆的下端部为着地部，所述第一曲柄驱动第一支撑杆的着地部运动至最前端时，所述第二支撑杆的着地部恰好运动至最后端；所述机架上还设有垃圾处理装置，所述垃圾处理装置包括设于机架上的吸管和风机，所述吸管上设有过滤装置和下料口，所述过滤装置为三个，在所述吸管上从左至右依次为第一滤网、第二滤网和第三滤网，所述下料口位于第一滤网的左侧且开口向下，所述下料口下端的机架上设有接料箱，所述第二滤网和第三滤网之间的吸管上设有出尘管，所述出尘管处设有接尘袋，所述第一滤网采用钢材制成，所述第二滤网和第三滤网采用高密度尼龙滤网制成。