[发明专利]静液压传动装置和用于以其进行制动的方法

摘要

公开了一种静液压传动装置，利用其能够实现制动，其中，作为泵起作用的能调节的至少一个行驶马达通过一闭合回路被支撑在作为马达起作用的能调节的轴向活塞机上，该轴向活塞机又能够支撑在内燃机上。因为该内燃机不应被过度转动，所以控制单元可以在制动时调节轴向活塞机的摆动角度。轴向活塞机是对负载敏感的，因为在它的调节压力和它的转速以及它的闭合回路的两个工作管路的压力差的摆动角度之间存在关联。通过预控制，在制动时对轴向活塞机的摆动角度进行调整，并且通过转速调节器以如下方式修正摆动角度，即，在内燃机上获得额定转速。该额定转速尤其是最大转速，其中，内燃机不被过度转动。

主权项

1.静液压传动装置，其用于行驶驱动装置，所述静液压传动装置具有能通过转子（4）与所述行驶驱动装置的内燃机耦接的主单元（1）和能通过转子（12）与所述行驶驱动装置的从动装置耦接的副单元（2），其中，这两个单元（1、2）通过一闭合回路的两个工作管路（10）彼此连接，并且其中，所述主单元（1）是具有能调节的摆动角度（angle_pump）的轴向活塞机，所述能调节的摆动角度能够由电的控制单元（8）在制动所述静液压传动装置时来控制，其特征在于，在所述主单元（1）的马达运行中进行制动时作用如下力，这些力与两个工作管路（10）的压力差（Δp）和必要时与所述转子（4）的转速（n_pump_act）相关并导致所述主单元的摆动角度（angle_pump）的变大，其中，所述静液压传动装置具有转速调节器（38），所述转速调节器的输出参量是朝所述摆动角度（angle_pump）减小方向起作用的修正调节压力（p_ctrl_speed），该修正调节压力能够由所述控制单元（8）添加给预控制的被预控制的调节压力。