[发明专利]可穿戴设备、环境图像数据的处理系统、方法及可读介质

摘要

本发明实施例公开了一种可穿戴设备、环境图像数据的处理系统、方法及可读介质，所述可穿戴设备包括：第一接口、第二接口和处理器；所述处理器通过所述第一接口与图像传感器相连接，所述处理器，用于接收所述图像传感器采集的环境图像数据；所述处理器通过所述第二接口与惯性传感器相连接，所述处理器，还用于接收所述惯性传感器感测的所述可穿戴设备的运动数据；所述处理器与控制端相连，还用于根据环境图像数据和运动数据计算得到可穿戴设备的姿态数据，并根据环境图像数据生成地图处理消息。该可穿戴设备可异步发送相关数据给其他控制端，较好地避免丢帧问题，能快捷、及时地展现虚拟现实场景或增强现实场景等场景。

主权项

1.一种可穿戴设备，其特征在于，包括：第一接口、第二接口和处理器；所述处理器通过所述第一接口与图像传感器相连接，所述处理器，用于接收所述图像传感器采集的环境图像数据；所述处理器通过所述第二接口与惯性传感器相连接，所述处理器，还用于接收所述惯性传感器感测的所述可穿戴设备的运动数据；所述处理器，还用于根据所述环境图像数据和所述运动数据计算得到所述可穿戴设备的姿态数据，将所述姿态数据发送给第一控制端；所述处理器，还用于根据所述环境图像数据生成地图处理消息，将所述地图处理消息发送给第二控制端，所述地图处理消息包括所述环境图像数据，所述地图处理消息用于指示所述第二控制端根据所述环境图像数据进行环境地图处理，生成地图数据。