[发明专利]可穿戴设备、环境图像数据的处理系统、方法及可读介质

说明书

本发明实施例公开了一种可穿戴设备、环境图像数据的处理系统、方法及可读介质，所述可穿戴设备包括：第一接口、第二接口和处理器；所述处理器通过所述第一接口与图像传感器相连接，所述处理器，用于接收所述图像传感器采集的环境图像数据；所述处理器通过所述第二接口与惯性传感器相连接，所述处理器，还用于接收所述惯性传感器感测的所述可穿戴设备的运动数据；所述处理器与控制端相连，还用于根据环境图像数据和运动数据计算得到可穿戴设备的姿态数据，并根据环境图像数据生成地图处理消息。该可穿戴设备可异步发送相关数据给其他控制端，较好地避免丢帧问题，能快捷、及时地展现虚拟现实场景或增强现实场景等场景。

技术领域

本发明涉及电子技术领域，尤其涉及一种可穿戴设备、环境图像数据的处理系统、方法及可读介质。

背景技术

随着AR(Augmented Reality，增强现实技术)和VR(Virtual Reality，虚拟现实技术)的技术发展，可穿戴设备(如AR/VR眼镜、头盔)逐渐进入到人们的日常生活中。AR技术是一种实时地计算摄影机影像的位置及角度并加上相应图像、视频、3D模型的技术，这种技术的目标是在屏幕上把虚拟世界套在现实世界并进行互动。VR技术是一种可以创建和体验虚拟世界的计算机仿真系统，利用计算机生成一种模拟环境，通过一种多源信息融合的、交互式的三维动态视景和实体行为的系统仿真使用户沉浸到该环境中。通过类似的可穿戴设备，可以给用户带来非凡的视觉体验。

目前的可穿戴设备在进行AR或者VR等环境图像处理时，受限于体积、重量的限制，在图像数据处理方面可以采用高性能的处理器来进行图像处理和场景呈现，但这样会导致可穿戴设备的成本较高，价格昂贵，而如果采用低廉的处理器，则又会存在图像丢失等问题，产品性能较低。

发明内容

本发明实施例提供了可穿戴设备、环境图像数据的处理系统、方法及可读介质，可快捷高效地在可穿戴设备上进行图像数据的处理。

一方面，本发明实施例提供了一种可穿戴设备，包括：第一接口、第二接口和处理器；

该处理器通过该第一接口与图像传感器相连接，该处理器，用于接收该图像传感器采集的环境图像数据；

该处理器通过该第二接口与惯性传感器相连接，该处理器，还用于接收该惯性传感器感测的该可穿戴设备的运动数据；

该处理器，还用于根据该环境图像数据和该运动数据计算得到该可穿戴设备的姿态数据，将该姿态数据发送给第一控制端；

该处理器，还用于根据该环境图像数据生成地图处理消息，将该地图处理消息发送给第二控制端，该地图处理消息包括该环境图像数据，该地图处理消息用于指示该第二控制端根据该环境图像数据进行环境地图处理，生成地图数据。

另一方面，本发明实施例提供了一种环境图像数据的处理系统，包括：可穿戴设备、第一控制端和第二控制端；

该可穿戴设备与该第一控制端相连接，该可穿戴设备，用于获取环境图像数据和该可穿戴设备的运动数据，并根据该环境图像数据和该运动数据计算得到该可穿戴设备的姿态数据，将该姿态数据发送给该第一控制端；

该可穿戴设备与该第二控制端相连接，该可穿戴设备，还用于根据该环境图像数据生成地图处理消息，将该地图处理消息发送给该第二控制端，该地图处理消息包括环境图像数据；

该第一控制端，用于根据该姿态数据确定虚拟信息，将该虚拟信息发送给该可穿戴设备；

该第二控制端，用于该根据环境图像数据进行环境地图处理，生成地图数据。

再一方面，本发明实施例提供一种环境图像数据的处理方法，包括：

获取环境图像数据，根据该环境图像数据生成地图处理消息；

获取运动数据，根据该环境图像数据和该运动数据计算得到可穿戴设备的姿态数据；