[发明专利]一种基于脉冲阴影成像的激光靶弹丸脱靶量测量校准方法有效
| 申请号： | 201810148717.9 | 申请日： | 2018-02-13 |
| 公开（公告）号： | CN108709510B | 公开（公告）日： | 2019-12-13 |
| 发明（设计）人： | 赵冬娥;张斌;周汉昌;赵辉;李沅 | 申请（专利权）人： | 中北大学 |
| 主分类号： | G01B11/14 | 分类号： | G01B11/14;G01B5/14 |
| 代理公司： | 11120 北京理工大学专利中心 | 代理人： | 李微微;仇蕾安 |
| 地址： | 030051*** | 国省代码： | 山西;14 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种基于脉冲阴影成像的激光靶弹丸脱靶量测量校准方法，在激光光幕中设置特制的玻璃线纹尺，用于标定激光光幕的位置，同时在启动靶与停止靶中采用脉冲平行光源照射相机，对弹丸和玻璃线刻尺上用于标定激光光幕位置的标志线进行阴影成像，再利用玻璃线纹尺上经计量过的刻线间距标定像素尺寸，测量弹丸弹尾与标志线(即激光光幕)之间的距离，可精确测量出弹丸的脱靶量，并实现脱靶量测量值的溯源校准；采用背光阴影成像的方式，相比较前景光照明，所需脉冲光源的能量小，且对弹丸的材质，飞行姿态要求低，提高了弹丸的捕获率。 | ||
| 搜索关键词： | 弹丸 激光光幕 校准 玻璃线 量测量 脉冲 标定 成像 标志线 激光靶 阴影 背光阴影成像 测量弹丸 飞行姿态 脉冲光源 平行光源 捕获率 再利用 弹尾 刻尺 刻线 上经 像素 光照 溯源 照射 测量 计量 相机 | ||
【主权项】：
1.一种激光靶弹丸脱靶量测量校准方法，其特征在于，包括如下步骤：/n步骤1、在弹丸(5)飞行路径上间隔设定距离搭建启动靶分系统和停止靶分系统；其中，两个分系统均包括激光靶(1)、玻璃线纹尺(2)、脉冲平行光源(3)以及相机(4)；脉冲平行光源(3)与相机(4)分别架设在激光靶(1)的激光光幕两侧；脉冲平行光源(3)对准相机(4)的图像传感器，并覆盖图像传感器整个幅面；/n所述玻璃线纹尺(2)为长方体玻璃块，两个相对的侧面上对称位置上设置有光幕标志线(8)和分划刻度7；玻璃线纹尺(2)置于沿弹丸(5)飞行弹道高度的激光光幕面内；玻璃线纹尺(2)上两侧面的光幕标志线(8)与激光光幕平面重合；/n步骤2、当弹丸(5)射出并通过启动靶分系统的激光光幕时，接收激光靶(1)产生的弹丸过靶信号；在弹丸过靶信号的上升沿的设定位置时控制相机(4)打开快门；在弹丸过靶信号下降到峰值一半时，控制脉冲平行光源(3)发光照明；在相机(4)获得图像中，计算光幕标志线(8)与弹丸(5)弹尾间的距离即为脱靶量的测量值l
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