[发明专利]一种AGV控制器片上系统

摘要

本发明设计了一种AGV控制器片上系统，所述AGV控制器片上系统包括FPGA、外扩SDRAM模块、外扩Flash模块、配置芯片模块、电源管理模块、时钟模块、JTAG下载模块、AS配置模块、复位模块、实时时钟模块、通信接口模块、传感器接口模块、AD模块、运动控制模块、继电保护模块；通过EDA设计技术，将FPGA嵌入Nios II软核处理器及控制器组件，并嵌入实时操作系统，提高控制系统的稳定性、实时性和可靠性；实现AGV控制系统所必需的导航、定位、运动控制、信号采集、数据处理、安全保障、电源管理、通信及人机交互功能；有效的保护产品设计的知识产权，最大限度节约产品的研发、管理、设计、销售成本。

主权项

1.一种AGV控制器片上系统，其特征在于所述控制器包括FPGA、外扩SRAM模块、外扩Flash模块、电源管理模块、时钟模块、JTAG下载模块、AS配置模块、复位模块、实时时钟模块、通信接口模块、传感器接口模块、AD模块、运动控制模块、继电保护模块；外扩SRAM模块与FPGA连接，主要是用来扩展系统数据存储；外扩FLASH模块与FPGA连接，主要用来扩展系统保存数据；电源管理模块分别与其他模块连接，为各个模块提供电源；AS配置模块与FPGA连接，主要用来保存系统配置程序；复位模块与FPGA连接，提供系统复位和配置程序复位；时钟模块与FPGA连接，为控制器提供时钟源信号；实时时钟模块与FPGA连接，为控制器提供实时时钟；传感器接口模块与FPGA连接，将采集的各个传感器信号给FPGA分析处理；AD模块与FPGA连接，将采集的模拟信号装换为数字信号给FPGA进行分析处理；运动控制模块分别与FPGA和电机驱动连接，将FPGA生成的指令经DA模块转换成模拟信号给电机驱动；继电保护模块与电源管理模块连接，为整个系统电路提供保护。