[发明专利]一种铸坯自动运输系统及其方法

摘要

本发明涉及一种铸坯自动运输系统及其方法，运输系统包括运输车支撑架，运输车支撑架上设有铸坯自动运输车，铸坯自动运输车侧面连接着拖缆装置，底部安装着车体行走装置，运输车支撑架的下方置有平行而设的铸坯接收辊道和铸坯输送辊道，铸坯接收辊道和铸坯输送辊道之间的高度差＞2m；所述铸坯自动运输车由沿轨道行走的车架和用于运载铸坯的挂梁组成，车架上固定有升降装置，挂梁位于车架正下方且悬空而设，挂梁上固定安装着动滑轮，动滑轮和升降装置之间通过钢丝绳连接，升降装置通过动滑轮控制挂梁上铸坯的水平运输和垂直升降运输。这种铸坯自动运输系统及其方法，既可以完成铸坯2米以上超大高度差的升降，又可以实现铸坯的水平方向运输。 1

主权项

1.一种铸坯自动运输系统，包括运输车支撑架（A），运输车支撑架（A）上设有沿其上表面铺设的轨道（23）行走的铸坯自动运输车（B），铸坯自动运输车（B）侧面连接着拖缆装置（7），底部安装着车体行走装置（6），运输车支撑架（A）的下方置有平行而设的铸坯接收辊道（C）和铸坯输送辊道（D），沿铸坯（E）浇注方向，所述铸坯接收辊道（C）铺设在运输车支撑架（A）前半段正下方的基础上，铸坯输送辊道（D）铺设在运输车支撑架（A）后半段正下方的基础上，其特征在于：铸坯接收辊道（C）和铸坯输送辊道（D）之间的高度差＞2m；所述铸坯自动运输车（B）由沿轨道（23）行走的车架（3）和用于运载铸坯（E）的挂梁（5）组成，车架（3）上固定有升降装置（1），挂梁（5）位于车架（3）正下方且悬空而设，挂梁（5）上固定安装着动滑轮（5b），动滑轮（5b）和升降装置（1）之间通过钢丝绳（8）连接，升降装置（1）通过动滑轮（5b）控制挂梁（5）上铸坯（E）的水平运输和垂直升降运输。

2.如权利要求1所述的铸坯自动运输系统，其特征在于：还包括机械防摇装置（4），机械防摇装置（4）自上至下由定位套（4a）、定位销（4b）和立柱（4c）组成，定位套（4a）固定于车架（3）下表面，定位销（4b）固定于立柱（4c）顶端，立柱（4c）底端固定于挂梁（5）上表面，挂梁（5）升起时，定位销（4b）插入定位套（4a）。

3.如权利要求1所述的铸坯自动运输系统，其特征在于：所述挂梁（5）由支撑框架（5a）、动滑轮（5b）、支撑板（5c）和隔热钢板（5d）组成，动滑轮（5b）共有4组，4组动滑轮（5b）围绕成平行于地面的矩形安装在支撑框架（5a）上，支撑板（5c）用于承载铸坯（E）且固定铺设在支撑框架（5a）底面上，隔热钢板（5d）围绕铸坯（E）安装在支撑框架（5a），对支撑框架（5a）和动滑轮（5b）进行隔热保护。

4.如权利要求3所述的铸坯自动运输系统，其特征在于：所述车架（3）上沿浇注方向设有两套沿直线固定的升降装置（1），每套升降装置（1）正下方以升降装置（1）为中心对称设有两组动滑轮（5b）；

所述的升降装置（1）由两套独立且对称布设的传动系统组成，每套传动系统包括安装在车架（3）上的一个减速器一（1e）和一个电机一（1c），减速器一（1e）设有两个输入轴和两个输出轴，其中一个输入轴通过联轴器与电机一（1c）连接，联轴器和另外一个输入轴上分别安装着制动器一（1d），减速器一（1e）的两个输出轴上均安装着卷筒（1b），车架（3）上还安装有平衡臂（1a）和重锤开关（1f），钢丝绳（8）的一端连接在平衡臂（1a）上，另外一端绕过动滑轮（5b）缠绕在卷筒（1b）上；所述卷筒（1b）的尾部安装着绝对值编码器（1g）和固定连接在车架（3）上的称重传感器（1h），电机一（1c）的尾部安装着超速保护开关和增量型编码器。

5.如权利要求4所述的铸坯自动运输系统，其特征在于：还包括防倾斜装置（2），防倾斜装置（2）由电缆卷筒（2a）、保护罩（2b）和二维倾角传感器（2c）组成，电缆卷筒（2a）固定于车架（3）上且位于两套升降装置（1）之间，二维倾角传感器（2c）固定于挂梁（5）上且被罩于保护罩（2b）内，电缆卷筒（2a）通过电缆与二维倾角传感器（2c）连接。

6.如权利要求1所述的铸坯自动运输系统，其特征在于：所述铸坯接收辊道（C）由光电开关一（11）、辊道框架一（12）、辊子装配一（13）、减速电机一（14）和编码器（15）组成，光电开关一（11）通过膨胀螺栓固定在铸坯接收辊道（C）入口前的基础上，辊道框架一（12）通过地脚螺栓固定在基础上，辊子装配一（13）通过螺栓装配在辊道框架一（12）上，减速电机一（14）通过联轴器装配在辊子装配一（13）端部，编码器（15）装配在铸坯接收辊道（C）第一台减速电机一（14）的尾部，并与光电开关（11）连锁，跟踪铸坯位置，控制减速电机一（14）速度与停止；

所述铸坯输送辊道（D）由光电开关二（16）、辊道框架二（17）、辊子装配二（18）和减速电机二（19）组成，光电开关二（16）通过膨胀螺栓固定在铸坯输送辊道（D）出口后的基础上，辊道框架二（17）通过地脚螺栓固定在基础上，辊子装配二（18）通过螺栓装配在辊道框架二（17）上，减速电机二（19）通过联轴器装配在辊子装配二（18）端部，减速电机二（19）通过地脚螺栓固定在基础上。

7.如权利要求1所述的铸坯自动运输系统，其特征在于：还包括车体位置控制开关（9）和激光测距仪（10），激光测距仪（10）通过螺栓分别固定在车架（3）的四个角上，车体位置控制开关（9）共4个，分别布置在运输车支撑架（A）的轨道（23）上，并与车架3上的开关支架进行感应，用于检测铸坯自动运输车（B）水平行走位置以及控制其停止。

8.如权利要求1～7中任一权利要求所述的铸坯自动运输系统，其特征在于：还包括PLC（20），PLC（20）分别与车体位置控制开关（9）、激光测距仪（10）、称重传感器、电机一（1c）、制动器一（1d）、重锤开关（1f）、超速保护开关、绝对值编码器（1g）、二维倾角传感器（2c）、编码器（15）、车体行走装置（6）、光电开关一（11）、减速电机一（14）、光电开关二（16）、铸坯接收辊道（C）和铸坯输送辊道（D）电连接。

9.如权利要求1所述的铸坯自动运输系统，其特征在于：所述轨道（23）的四个端部均设有固定在运输车支撑架（A）上的车挡（21），铸坯接收辊道（C）尾部设有固定在基础上的固定挡板（22）。

10.一种铸坯自动运输方法，其特征在于，采用铸坯自动运输系统，包括如下步骤：

步骤一，铸坯沿出坯方向由前向后运输，当铸坯到达光电开关一（11）时，光电开关一（11）断光，并将断光信号传送给PLC（20），PLC（20）控制减速电机一（14）启动，减速电机一（14）驱动辊子装配一（13）转动，将铸坯输送到铸坯接收辊道（C）上，与此同时，编码器（15）开始计数，跟踪铸坯位置，并且根据铸坯的定尺长度，PLC（20）控制铸坯接收辊道（C）的速度，当铸坯中心到达挂梁（5）的中心时，PLC（20）控制减速电机一（14）停止、制动器一（1d）打开，并控制两台电机一（1c）同时启动，电机一（1c）通过联轴器驱动减速器一（1e），减速器一（1e）驱动卷筒（1b），卷筒（1b）带动钢丝绳（8），钢丝绳（8）通过动滑轮（5b）带动挂梁（5），挂梁（5）连同铸坯（E）升起；

步骤二，当挂梁（5）上升到要求的高度后，PLC（20）发出信号控制制动器一（1d）的制动轮制动，电机一（1c）停止转动，PLC（20）控制车体行走装置（6）启动，驱动铸坯自动运输车（B）沿浇注方向水平移动，移动到指定位置时，车体行走装置（6）停止，PLC（20）再次控制两台电机一（1c）同时启动，电机一（1c）通过联轴器驱动减速器一（1e），减速器一（1e）驱动卷筒（1b），卷筒（1b）带动钢丝绳（8），钢丝绳（8）通过动滑轮（5b）带动挂梁（5），挂梁（5）连同铸坯（E）下降；

步骤三，当挂梁（5）下降到要求的高度后，PLC（20）发出信号控制制动器一（1d）的制动轮制动，电机一（1c）停止转动，PLC（20）控制铸坯输送辊道（D）的减速电机二（19）启动，减速电机二（19）驱动辊子装配二（18），辊子装配二（18）驱动铸坯朝出坯方向行走，当铸坯头部到达光电开关二（16）后，光电开关二（16）断光，铸坯继续行走，当铸坯尾部到达光电开关二（16）后，光电开关二（16）通光并发信号给PLC（20），光电开关二（16）断光‑通光表明铸坯离开铸坯输送辊道（D），完成铸坯水平方向和由高到低的升降运输，由低到高的铸坯自动运输是由高到低的逆过程。