[发明专利]一种适用于护栏移动巡检平台的智能立柱埋深探头

摘要

本发明公开了一种适用于护栏移动巡检平台的智能立柱埋深探头，属于高速公路路况日常巡检和护栏检测技术领域。本发明包括探头、探头定位机构A、探头定位机构B和中控系统三部分。其中探头包括基座外壳、盖板、U形块、螺杆、联轴器、步进电机、超声模块、磁铁、超声敏感元件、压力传感器。本发明搭载在以高速公路护栏波形梁为轨道的移动式巡检平台上，可以实现对护栏立柱埋深的自动检测，实现护栏全线检测的全自动作业，提高巡检效率、降低巡检成本，满足高速公路日益增长的需求。

主权项

1.一种适用于护栏移动巡检平台的智能立柱埋深探头，其特征在于：所述的智能立柱埋深探头包括探头、探头定位机构A、探头定位机构B和中控系统三部分；所述的探头包括基座外壳、盖板、U形块、螺杆、联轴器、步进电机、超声模块、磁铁、超声敏感元件、压力传感器；所述盖板螺纹连接在基座壳体上表面；所述的压力传感器设置在基座外壳的下表面，所述的超声敏感元件安装在超声模块端部与待测护栏立柱接触的部分；所述的磁铁安装在所述U形块的两个U形两臂端部；所述的螺杆一端通过联轴器连接步进电机，另一端螺纹连接U形块后穿过盖板上通孔，螺纹连接基座壳体内部的超声模块；所述步进电机固定在探头定位机构B上，探头定位机构B与探头定位机构A之间滑动连接，探头定位机构A固定安装在以高速公路护栏波形梁为轨道的移动式巡检平台上，可随巡检平台沿公路波形护栏板移动；探头定位机构A和探头定位机构B为相互垂直的直线滑台组，可控制探头在竖直平面内的位置；所述的中控系统连接超声敏感元件、压力传感器和步进电机。