[发明专利]可自动上下料的曲轴加工专用自动磨床及其加工方法

摘要

本发明公开了一种可自动上下料的曲轴加工专用自动磨床，包括机架、装夹部件、研磨部件、配电箱和上下料机构，装夹部件包括第一主轴、第一驱动电机、主轴尖端、尾座和尾座尖端，研磨部件包括砂轮、第二主轴和第二驱动电机，砂轮一侧设有曲轴位置测量头，配电箱内设有PLC控制器，上下料机构包括传动架、上料机构和下料机构、上料输送带、下料输送带、支撑梁，上料机构包括上料夹爪、上料夹紧气缸和上料升降气缸，下料机构包括下料夹爪、下料夹紧气缸和下料升降气缸，曲轴位置测量头、第一驱动电机、第二驱动电机、上料机构和下料机构连接PLC控制器。本发明自动化程度高，研磨效率高，减少劳动力，降低成本，装夹稳定可靠，上料和下料效率高。

主权项

1.一种可自动上下料的曲轴加工专用自动磨床，包括机架、安装在机架上的装夹部件、研磨部件、配电箱和上下料机构，其特征在于：所述装夹部件包括第一主轴、驱动第一主轴转动的第一驱动电机、位于第一主轴端部的主轴尖端、配合第一主轴的尾座和配合主轴尖端的尾座尖端，所述主轴尖端和尾座尖端将待加工曲轴夹紧，所述研磨部件包括砂轮、带动砂轮转动的第二主轴和驱动第二主轴转动的第二驱动电机，所述砂轮位于主轴尖端和尾座尖端之间，所述砂轮一侧设有曲轴位置测量头，所述配电箱内设有PLC控制器，所述曲轴位置测量头、第一驱动电机和第二驱动电机连接PLC控制器；所述上下料机构包括传动架、滑动连接在传动架上的上料机构和下料机构、配合上料机构的上料输送带和配合下料机构的下料输送带以及安装传动架的支撑梁，所述上料机构包括上料夹爪、驱动上料夹爪做抓取动作的上料夹紧气缸和驱动上料夹爪做升降动作的上料升降气缸，所述下料机构包括下料夹爪、驱动下料夹爪做抓取动作的下料夹紧气缸和驱动下料夹爪做升降动作的下料升降气缸，所述上料机构和下料机构连接PLC控制器。