[发明专利]一种针对水平孔的跨孔声波测试换能器的辅助牵引及保护装置

摘要

本发明公开了一种针对水平孔的跨孔声波测试换能器的辅助牵引及保护装置，包括牵引主体和可控牵引装置。牵引主体包括橡胶防护套、换能器、支座和拼接式空心钢管，橡胶防护套包裹在换能器表面，并且换能器通过支座固定在拼接式空心钢管上。可控牵引装置包括定滑轮、钢立柱、伸缩套管、调节螺栓、管夹器、外壳、步进电机驱动器、步进电机、卷筒、联轴器、控制电路板、控制器和牵引绳。本装置利用橡胶防护套包裹换能器防止牵引移动过程中换能器与孔壁接触摩擦对换能器造成损伤，从而提高测试精度；利用可控牵引装置可完成两个换能器的同步牵引，并且能够控制牵引的速度与停止的位置，实现了换能器从人工牵拉移动到自动控制牵引的转变。

主权项

1.一种针对水平孔的跨孔声波测试换能器的辅助牵引及保护装置，其特征在于：包括牵引主体和可控牵引装置，所述牵引主体包括橡胶防护套、发射换能器、接收换能器、支座和拼接式空心钢管，所述橡胶防护套包裹在所述发射换能器和接收换能器表面，所述发射换能器和接收换能器通过所述支座固定连接在所述拼接式空心钢管上；可控牵引装置包括定滑轮、钢立柱、伸缩套管、调节螺栓、管夹器、外壳、步进电机驱动器、步进电机、卷筒、联轴器、控制电路板、控制器和牵引绳，所述伸缩套管与管夹器连为一体，且通过所述管夹器连接于所述钢立柱上，所述调节螺栓安置在所述伸缩套管的圆形孔槽上，所述控制电路板的输出端通过所述步进电机驱动器与所述步进电机的输入端相连，所述步进电机的转子芯轴通过所述联轴器与所述卷筒相连，两根所述牵引绳的一端分别固定在各自所述卷筒的线槽上，且两根所述牵引绳分别缠绕于各自的线槽上，两根所述牵引绳另一端分别通过两个所述定滑轮与所述牵引主体连接，所述可控牵引装置底座通过所述调节螺栓固定于地面或者具有一定高度的基础台架上。