[发明专利]一种电动车在电瓶电量不足时能够自主充电的方法

摘要

本发明公开了一种电动车在电瓶电量不足时能够自主充电的方法，本发明采用心理声学参数作为电动汽车怠速噪声的客观评价参数，解决了声压级不能从根本上表征噪声信号的问题。本发明中对电动汽车怠速噪声的主观评价人员采用不同性别、不同年龄段、不同驾龄、不同专业程度的人员，有效解决了主观评价人员不能表征市场消费者的问题。本发明中对电动汽车怠速噪声的主观评价方式采用实车状态下主观打分，解决了以往以回放声音样本的方式打分时不能完全模拟实车环境的问题。本发明可以解决电动汽车在研发过程中遇到的车内噪声主客观评价不一致的情况，为电动汽车开发中的NVH目标分解与制定提供参考，为电动汽车的声品质提升提供评价思路。

主权项

1.一种电动车在电瓶电量不足时能够自主充电的方法，包括整车控制器，其特征在于，包括如下方法步骤：整车控制器有两路硬线唤醒，两路唤醒模式呈现或的关系；其中一路的唤醒电路是正常上下电的唤醒电路，根据钥匙提供的供电电路唤醒，另一路唤醒电路是在小电瓶电压低于11V即可调节时，整车控制器唤醒工作；具体原理步骤如下：第1步，R1、R2形成分压电路，负责实时采集BATTERY电压，此电压V1连接至U3的IN‑，U1为TL431，其REF引脚和正极连接在一起，通过100KΩ电阻R4连接到BATTERY，此时REF引脚电压为2.5V，精度可达0.5％，且与BATTERY的电压无关；REF提供一个稳定的2.5V参考电压，此电压连接至U3的IN+；正常情况下，BATTERY电压大于11V，其分压V1大于2.5V，导致U3的IN‑的电压大于IN+的电压，U3输出低电平，当BATTERY电压小于11V时，其分压V1小于2.5V，导致U3的IN‑的电压小于IN+的电压，U3输出高电平，此高电平连接至VCU的唤醒信号引脚，唤醒VCU工作；此过程中，R2的一端连接BATTERY正极，另一端连接R1，R1的另一端接地，其分压V1连接至比较器U3第3引脚IN‑，R4的一端连接BATTERY正极，另一端连接U1的负极，U1的REF引脚和U1的负极连接在一起，最终连接至比较器U3的第1引脚IN+，U1的正极接地；第2步：当低压电瓶电量不足且无钥匙介入的情况下，整车控制器通过硬线自主唤醒，同时通过控制继电器工作来唤醒BMS、MC和DCDC，此时，整车控制器发送上高压命令给BMS，当高压连接完成后，整车控制器发送DCDC工作指令，DCDC工作第一阶段为恒流限压阶段，以恒定电流给低压电瓶充电，当充电电压达到一定值时，进入到恒压限流阶段，此时充电电流会逐渐减小，当低压电瓶电量接近饱和时，整车控制器命令DCDC停止工作，同时要求BMS断开高压连接，再通过继电器控制使得BMS、DCDC、MC进入休眠状态，最后整车控制器自身进入休眠，完成关机状态；此过程中D2的正极连接BATTERY正极，D2的负极连接U3的第五引脚VS+，U3的第五引脚VS+连接C3、C4的一端，C3、C4的另一端接地，U3的第二引脚VS‑接地，U3的第四引脚OUT连接D1的负极和R3的一端，D1的正极接地，R3的另一端连接C1的一端，C1的另一端接地；第3步：电动车放置一段时间，低压电瓶电压低于11V时，整车控制器唤醒工作，整车控制器通过高低边驱动控制继电器闭合来给MC、DCDC和BMS供电以唤醒MC、DCDC和BMS，整车控制器给BMS发送高压电池继电器闭合指令，来控制高压连接，等高压连接确认后，整车控制器给DCDC发送DCDC工作指令，DCDC先以恒流限压的方式给小电瓶充电，当充电电压达到一定值时，进入到恒压限流阶段，进入到恒压限流阶段后，此时充电电流会逐渐减小，当低压电瓶电量接近饱和时，整车控制器命令DCDC停止工作，DCDC停止工作后，整车控制器发送高压电池继电器断开指令，继电器断开后，要求电机控制器对高压母线电压进行放电，确保高压安全，母线电压低于安全电压后，整车控制器断开低压继电器控制，让DCDC、BMS和MC进入休眠状态，最后整车控制器进入休眠。