[发明专利]一种SMA丝驱动的超大载荷解锁装置

摘要

本发明提供一种SMA丝驱动的超大载荷解锁装置，该机构采用分瓣螺母和大螺栓作为连接件，涡卷弹簧作为紧固件，SMA丝作为分离的驱动元件；机构通过大螺栓与分离结构相连，分瓣螺母在涡卷弹簧的包裹下锁紧大螺栓；涡卷弹簧内端固定在分瓣螺母上，外端与框架相连；锁紧状态下框架被压块和卡销组成的约束系限位；分离时，对SMA丝通电，使其受热发生相变而收缩，驱动压块移动，解除对卡销的限位，失去约束的框架在涡卷弹簧回复力作用下，随涡卷弹簧一起转动，涡卷弹簧散开后，分瓣螺母在其薄板结构作用下张开，释放大螺栓，实现机构的分离。本发明驱动比高、释放载荷大、可靠性高，抗振动、冲击能力强。

主权项

1.一种SMA丝驱动的超大载荷解锁装置，其特征在于，包括：SMA丝(1)、绝缘轨道(2)、复位弹簧(3)、压块(4)、卡销(5)、框架(6)、轴承(7)、分瓣螺母(8)、复位工装(9)、涡卷弹簧(10)、下盖(11)、上盖(12)、大螺栓(13)；其中，分瓣螺母(8)和大螺栓(13)是连接件，涡卷弹簧(10)是紧固件，SMA丝(1)是分离的驱动元件；下盖(11)与固定结构连接，大螺栓(13)与分离结构相连，大螺栓(13)与分瓣螺母(8)采用螺纹副配合连接，分瓣螺母(8)在涡卷弹簧(10)的包裹下锁紧大螺栓(13)；涡卷弹簧(10)内端固定在分瓣螺母(8)上，外端与框架(6)相连，分瓣螺母(8)和框架(6)分别与轴承(7)的内环和外环配合，使分瓣螺母(8)内外端的运动相互独立；复位工装(9)的头部固定在上盖(12)上，下部插入分瓣螺母(8)顶面的六角孔内；SMA丝(1)一端固定在下盖(11)上，另一端穿过绝缘轨道(2)连接到压块(4)上，压块(4)和绝缘轨道(2)之间设有复位弹簧(3)；机构锁紧时，框架(6)被压块(4)和卡销(5)组成的约束系限位，涡卷弹簧(10)的内外两端均被约束，使分瓣螺母(8)锁紧大螺栓(13)；分离时，对SMA丝(1)通电，使其受热发生相变而收缩，驱动压块(4)移动，解除对卡销(5)的限位，失去约束的框架(6)在涡卷弹簧(10)回复力作用下，随涡卷弹簧(10)外端一起转动，涡卷弹簧(10)散开，分瓣螺母(8)张开，释放大螺栓(13)，实现机构的分离；需要复位时，旋转框架(6)使卡销(5)归位，压块(4)在复位弹簧(3)弹力的作用下回到约束位置，涡卷弹簧(10)的外端重新被约束，这时旋转复位工装(9)，带动分瓣螺母(8)和涡卷弹簧(10)内端转动，涡卷弹簧(10)重新拉紧并裹紧分瓣螺母(8)，使机构重新锁紧。