[发明专利]行驶速度控制方法、装置、系统和工程机械有效
| 申请号： | 201810132389.3 | 申请日： | 2018-02-09 |
| 公开（公告）号： | CN108121348B | 公开（公告）日： | 2023-10-10 |
| 发明（设计）人： | 马厚雪;杨超;任良才 | 申请（专利权）人： | 江苏徐工工程机械研究院有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 中国贸促会专利商标事务所有限公司 11038 | 代理人： | 刘剑波 |
| 地址： | 221004 江苏省*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本公开提供一种行驶速度控制方法、装置、系统和工程机械。该行驶速度控制装置包括：基准控制量确定模块，用于根据发动机当前转速和当前设定速度，确定行驶速率的基准控制量；偏差确定模块，用于确定当前设定速度与当前行驶速度的偏差；选择模块，用于将偏差提供给PID控制模块，还用于根据当前设定速度的方向生成阀选择信息；PID控制模块，用于利用选择模块提供的偏差信息进行PID控制，以得到精调控制量；输出控制模块，用于根据阀选择信息，将基准控制量和精调控制量之和提供给液压阀组中相应的前进阀或后退阀。本公开通过将基准控制与精调控制相结合，从而可有效克服工程机械在行驶过程中的速度波动，实现行驶速度的精确控制。 | ||
| 搜索关键词： | 行驶 速度 控制 方法 装置 系统 工程机械 | ||
【主权项】：
一种行驶速度控制装置，包括：基准控制量确定模块，被配置为根据发动机当前转速和当前设定速度，确定行驶速率的基准控制量；偏差确定模块，被配置为确定所述当前设定速度与当前行驶速度的偏差；选择模块，被配置为将所述偏差提供给PID控制模块；还被配置为根据所述当前设定速度的方向生成阀选择信息；PID控制模块，被配置为利用选择模块提供的偏差信息进行PID控制，以得到精调控制量；输出控制模块，被配置为根据所述阀选择信息，将所述基准控制量和所述精调控制量之和提供给液压阀组中相应的前进阀或后退阀。
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