[发明专利]一种表演机器人

摘要

本发明公开了一种表演机器人，由头部、手臂、腿部和躯干构成，所述头部、手臂和腿部均通过转动盘与躯干连接，所述手臂和腿部上均通过多个转动螺丝衔接，所述躯干外部设有显示屏、扬声口、控制按键和充电孔，所述躯干内部设有运行主板、显示解调器、蓄电池和扬声器，所述运行主板通过集成线分别与控制按键、显示解调器、蓄电池和扬声器连接，充电方式解决了电池往复更换的繁琐性和废电池对环境的污染，通过控制按键可以对不同音效和视频的更换，同时通过运行主板上的信息匹对模块和马达控制模块，可以有效的实现音效与马达运行的同步，使得在机器人运行时，更加具有节奏感，从而激发儿童对音乐和节奏的认知度，进一步提高了儿童的兴趣。 1

主权项

1.一种表演机器人，由头部（1）、手臂（2）、腿部（3）和躯干（4）构成，其特征在于：所述头部（1）、手臂（2）和腿部（3）均通过转动盘与躯干（4）连接，所述手臂（2）和腿部（3）上均通过多个转动螺丝衔接，所述躯干（4）外部设有显示屏（5）、扬声口（6）、控制按键（7）和充电孔（8），所述躯干（4）内部设有运行主板（9）、显示解调器（9）、蓄电池（11）和扬声器（12），所述运行主板（9）通过集成线分别与控制按键（7）、显示解调器（10）、蓄电池（11）和扬声器（12）连接，所述运行主板（9）板体上设有控制芯片，所述控制芯片上设有马达控制模块、信息匹对模块、信息解析模块、音频控制模块和信息储存器。

2.根据权利要求1所述的一种表演机器人, 其特征在于：所述头部（1）、手臂（2）和腿部（3）与躯干（4）连接的转动盘分别与躯干（4）相对应位置上的转动马达连接，所述转动马达通过固定螺丝固定于躯干（4）内部。

3.根据权利要求1所述的一种表演机器人, 其特征在于：所述躯干（4）内部的扬声器（12）和蓄电池（11）通过固定装置固定且固定位置与扬声口（6）和充电孔（8）对应一致。

4.根据权利要求1所述的一种表演机器人，其特征在于：所述显示屏（5）由钢化玻璃嵌套，所述钢化玻璃嵌合固定于躯干（4）外部的嵌合槽内。

5.根据权利要求4所述的一种表演机器人，其特征在于：所述与运行主板（9）连接的集成线内部由电源传输线、信息传输线和信息接收线构成。

6.根据权利要求4所述的一种表演机器人，其特征在于：所述蓄电池（11）通过电源连接线与充电孔（8）上的电路控制器连接，所述电路控制器上设有电路保护装置。

7.根据权利要求4所述的一种表演机器人，其特征在于：所述头部（1）、手臂（2）、腿部（3）和躯干（4）均由高硬度的PVC材料制成。