[发明专利]可旋转对称焊接的三轴实时跟踪焊接装置有效
| 申请号： | 201810128927.1 | 申请日： | 2018-02-08 |
| 公开（公告）号： | CN108356458B | 公开（公告）日： | 2020-08-18 |
| 发明（设计）人： | 郭荣忠;林育锐;胡尕磊 | 申请（专利权）人： | 广东利迅达机器人系统股份有限公司 |
| 主分类号： | B23K37/02 | 分类号： | B23K37/02;B23K37/00 |
| 代理公司： | 佛山市粤顺知识产权代理事务所 44264 | 代理人： | 唐强熙;黄家权 |
| 地址： | 528300 广东省佛山市*** | 国省代码： | 广东;44 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 一种可旋转对称焊接的三轴实时跟踪焊接装置，包括焊枪；激光跟踪装置；轴向驱动机构，用于驱动焊枪和/或激光跟踪装置相对设备本体沿X轴和/或Y轴和/或Z轴移动；旋转机构，至少用于驱动焊枪定位旋转，以切换焊接角度；该旋转机构包括连接轴向驱动机构的气缸支架组件，该气缸支架组件上设置有旋转气缸，焊枪连接旋转气缸的驱动轴，旋转气缸驱动焊枪定位旋转；激光跟踪装置相对固定连接气缸支架组件；焊枪和/或激光跟踪装置设置于旋转机构上；旋转机构设置于轴向驱动机构上，并在轴向驱动机构的作用下整体沿X轴和/或Y轴和/或Z轴移动。本发明可适应不同焊接角度需求、通过调节不同的焊接角度可至少节省一套设备。 | ||
| 搜索关键词： | 旋转 对称 焊接 实时 跟踪 装置 | ||
【主权项】：
1.一种可旋转对称焊接的三轴实时跟踪焊接装置，包括焊枪(12)，焊接工序的执行元件；激光跟踪装置(7)，实时扫描焊缝，以确保焊接精度；其特征在于：还包括轴向驱动机构，用于驱动焊枪(12)和/或激光跟踪装置(7)相对设备本体沿X轴和/或Y轴和/或Z轴移动；旋转机构(5)，至少用于驱动焊枪(12)定位旋转，以切换焊接角度；该旋转机构(5)包括连接轴向驱动机构的气缸支架组件，该气缸支架组件上设置有旋转气缸(15)，焊枪(12)连接旋转气缸(15)的驱动轴(15.1)，旋转气缸(15)驱动焊枪(12)定位旋转；所述激光跟踪装置(7)相对固定连接气缸支架组件；所述焊枪(12)和/或激光跟踪装置(7)设置于旋转机构(5)上；所述旋转机构(5)设置于轴向驱动机构上，并在轴向驱动机构的作用下整体沿X轴和/或Y轴和/或Z轴移动。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于广东利迅达机器人系统股份有限公司，未经广东利迅达机器人系统股份有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201810128927.1/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种行走机器人焊接工位站
- 下一篇：一种用于机械加工的焊接装置
