[发明专利]一种悬挂式无人机捕获充电装置及方法

摘要

本发明涉及一种悬挂式无人机捕获充电装置及方法，其中的装置包括基础支架、锁定及充电单元、捕获及释放单元；锁定及充电单元包括直线运动输出机构、充电柱和捕获适配杆，直线运动输出机构安装于基础支架的顶部且输出端朝下，充电柱设置在直线运动输出机构的输出端，捕获适配杆设置在无人机的顶部，在捕获适配杆的顶部设置有适配球头，适配球头的顶部中心设置有用于为无人机充电的充电接口，充电接口与充电柱相匹配；捕获及释放单元包括多个处于同一高度且沿基础支架周向分布的支持部件，支持部件与支持部件‑驱动机构的输出端连接；支持部件驱动机构用于驱动各支持部件相互靠拢从而卡固适配球头，以及驱动各支持部件彼此散开从而释放适配球头。

主权项

一种悬挂式无人机捕获充电装置，其特征在于：包括基础支架、锁定及充电单元、捕获及释放单元；所述锁定及充电单元包括直线运动输出机构、充电柱和捕获适配杆，其中，所述直线运动输出机构安装于所述基础支架的顶部且输出端朝下，所述充电柱设置在所述直线运动输出机构的输出端，所述捕获适配杆设置在无人机的顶部，在所述捕获适配杆的顶部设置有适配球头，所述适配球头的顶部中心设置有用于为无人机充电的充电接口，所述充电接口与所述充电柱相匹配；所述捕获及释放单元包括多个处于同一高度且沿所述基础支架周向分布的支持部件，所述支持部件与支持部件驱动机构的输出端连接；所述支持部件驱动机构用于驱动各所述支持部件相互靠拢从而卡固所述适配球头，以及驱动各所述支持部件彼此散开从而释放所述适配球头。