[发明专利]一种主动横向稳定杆及其控制方法

摘要

本发明公开了一种主动横向稳定杆，包括：左防倾半杆，右防倾半杆；左行星齿轮机构；右行星齿轮机构；磁粉离合器，其包括主动端和从动端，磁粉离合器选择性的结合或分离主动端和从动端；双转子电机，其包括：内转子，其连接磁粉离合器的主动端，并穿过磁粉离合器的连接左行星齿轮机构的太阳轮；外转子，其引出端通过法兰和螺栓连接的磁粉离合器的从动端，并且外转子的另一输出端连接右行星齿轮机构的太阳轮；ECU，其电连接双转子电机和磁粉制动器。本发明的主动防倾杆能够实现主动无级改变悬架侧倾角刚度，兼顾整车高速侧倾稳定性和低速悬架舒适性并具备系统失效保护的功能，同时左右悬架可实现独立行程控制，实现主动侧倾，提高车身侧面碰撞被动安全性。

主权项

一种主动横向稳定杆，其特征在于，包括：双转子电机，其外壳上固定定子，所述外壳具有容纳外转子和内转子的容纳腔，永磁体设置在所述外转子的内侧和外侧上，所述内转子可旋转的设置在所述外转子的容置空间中，所述外转子和所述内转子能够相对转动；第一防倾半杆，其可旋转的支撑在所述外壳一侧；第一行星齿轮机构，其包括第一太阳轮、第一行星架和第一内齿圈；其中，所述第一防倾半杆穿过所述外壳后与所述第一行星架相连，能够和所述第一行星架共同旋转，所述第一太阳轮与所述内转子的输出轴相连，所述第一内齿圈固定在所述外壳上；第二防倾半杆，其可旋转的支撑在所述外壳另一侧；第二行星齿轮机构，其包括第二太阳轮、第二行星架和第二内齿圈；其中，所述第二防倾半杆穿过所述外壳后与所述第二行星架相连，能够和所述第二行星架共同旋转，所述第二太阳轮与所述外转子的输出轴相连，所述第二内齿圈固定在所述外壳上。