[发明专利]车辆的控制装置有效
申请号: | 201810127425.7 | 申请日: | 2018-02-08 |
公开(公告)号: | CN108622051B | 公开(公告)日: | 2020-03-03 |
发明(设计)人: | 米田毅;家永宽史;小林隆浩;阪口晋一 | 申请(专利权)人: | 株式会社斯巴鲁 |
主分类号: | B60T8/171 | 分类号: | B60T8/171;B60T8/172;B60T8/1763;B60T8/1764 |
代理公司: | 北京铭硕知识产权代理有限公司 11286 | 代理人: | 齐雪娇;金玉兰 |
地址: | 日本*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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摘要: | 本发明提供的车辆的控制装置具备:预测部,其在驾驶员进行了制动操作时,基于变化信息来预测所述车辆是否与前方的障碍物碰撞,所述变化信息是与车辆的前方的路面的摩擦系数的变化有关的信息;以及控制部,其在预测为所述车辆与所述障碍物碰撞的情况下,基于所述变化信息对所述车辆的制动力进行控制。根据本发明,能够抑制给驾驶员带来的不协调感,并且确保安全性。 | ||
搜索关键词: | 车辆 控制 装置 | ||
【主权项】:
1.一种车辆的控制装置,其特征在于,具备:预测部,其在驾驶员进行了制动操作时,基于变化信息来预测所述车辆是否与前方的障碍物碰撞,所述变化信息是与车辆的前方的路面的摩擦系数的变化有关的信息;以及控制部,其在预测为所述车辆与所述障碍物碰撞的情况下,基于所述变化信息对所述车辆的制动力进行控制。
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